i ABSTRAK Pada zaman sekarang ini metode fuzzy logic sudah

ABSTRAK
Pada zaman sekarang ini metode fuzzy logic sudah banyak diaplikasikan
dalam dunia kontrol, termasuk juga dalam dunia otomotif. Sistem suspensi semi
aktif akan sangat baik jika dimodelkan dalam basis fuzzy logic. Sistem suspensi
yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah sistem suspensi semi aktif
sederhana dengan menggunakan multistate damper.
Dalam tugas akhir ini sistem kontrol suspensi semi aktif sederhana akan
dimodelkan dengan basis fuzzy logic, serta diuji respon dinamiknya. Dengan fuzzy
logic kendala-kendala yang ditemukan dalam metode konvensional seperti
ketidakpastian dan ketidakakuratan pada model dapat teratasi. Sistem kontrol
yang berbasiskan fuzzy logic tidak membutuhkan persamaan matematis yang
rumit namun memilki tingkat keakuratan yang baik.
Ada tiga posisi orifice didalam damper yang memilki konstanta redaman
yang berbeda-beda, yaitu soft, medium, dan hard. Sistem suspensi ini dikontrol
dengan suatu sistem kontrol dengan menggunakan mikrokontroler yang berbasis
fuzzy logic. Parameter input yang digunakan sebagai membership function dalam
fuzzy logic adalah frekuensi dan amplitudo. Tiap membership function memiliki
tiga batasan, yaitu low, medium, dan large. Pengujian dilakukan untuk
mengetahui reduksi amplitudo dan kecepatan redaman yang terjadi dengan
menggunakan sistem kontrol. Pada range pengujian 1 hz – 4 hz, posisi orifice
medium memberi respon yang paling baik dalam hal mereduksi amplitudo dan
kecepatan redaman. Untuk posisi soft mereduksi amplitudo 0.15 cm, dan medium
mereduksi amplitudo 0.2 cm.
Dengan adanya sistem kontrol yang berbasis fuzzy logic ini diharapkan
dapat diaplikasikan secara langsung kedalam kendaraan sehingga mampu untuk
meningkatkan kestabilan dan kenyamanan dalam berkendara.
Kata kunci : suspensi semi aktif, damper, fuzzy logic, membership function.
i
ABSTRACT
Now a days the fuzzy logic method has a lot of applications in the world
of control, including in the automotive industry. A semi active suspension is more
useful if controlled using fuzzy logic method. This project uses a semi active
suspension system with multistage damper.
The semi active suspension system that is used in this project has variety
of damper constants. There are three orifice positions inside the damper with
three different damper constants, soft, medium, and hard. The semi active
suspension system is controlled by control system using microcontroller based on
fuzzy logic. Input parameters for membership function in fuzzy logic are
amplitudes and frequency. Each membership function parameter has three
different levels, they are low, medium, and large.
In this research the control system is used to reduce the amplitude and
damping velocity, medium position give a better response than the others in 1 Hz
until 4 Hz. Soft position can reduce 0.15 cm amplitude and medium position an
reduce 0.2 cm amplitude. This control system which is based on Fuzzy Logic were
expected to be directly applicated in the vehicle suspension system, so that can
improve the stability and comfortability in vehicle driving
Key word : semi active suspension, damper, fuzzy logic ,membership function
ii