tingkat penambahan insulin oleh injeksi atau tingkat

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini, akan diberikan kesimpulan dari hasil yang
telah didapat setelah dilakukan analisa mengenai optimal control
dan simulasi pada model sistem glukosa-insulin. Selain itu,
diberikan juga saran pada pembahasan yang telah dilakukan untuk
pengembangan maupun penyempurnaan dari Tugas Akhir ini.
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil analisa dan pembahasan pada bab 4 maka:
1. Pengendali optimal yang diperoleh adalah:
atau
sehingga fungsi obyektif dari permasalahan (fungsi biaya):
adalah minimum,
dengan:
tingkat penambahan insulin oleh injeksi atau
tingkat infusi insulin dalam waktu t.
2. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol tingkat infusi
insulin eksogenus yang diberikan selama penanganan yaitu
200 menit semakin menurun mendekati nilai nol, hal ini
disebabkan karena kadar glukosa yang ada pada penderita
diabetes akan semakin menurun karena adanya penyuplaian
sejumlah insulin eksogenus. Sehingga biaya yang dikeluarkan
untuk pemberian dosis insulin akan minimum atau semakin
kecil karena tingkat infusi insulin yang diberikan juga akan
semakin sedikit.
43
44
5.2 Saran
Adapun saran dari tugas akhir ini adalah:
1. Dalam Tugas Akhir ini digunakan Linear Quadratic
Regulator (LQR) untuk memperoleh pengontrol. Untuk
pengembangan sebaiknya dilakukan pembandingan dengan
metode-metode kontrol yang lain misalkan PID, PMP,
maupun yang lainya agar didapatkan pengontrol yang baik
untuk permasalahan tingkat infusi insulin untuk pasien
diabetes.
2. Dengan menggunakan metode LQR dapat dicari kontrol
untuk
penyakit
yang
lain,
sehingga
dapat
meminimalkan/memaksimalkan indeks performansi yang
sesuai dengan permasalahan yang dibahas.