Pertemuan-20 Integral Garis (Line Integral) Ada persamaan c yang berbentuk: Integral garis dari fungsi P & Q sepanjang lengkung c: ∫ ( x′ , y ′ ) P( x, y )dx + Q( x, y )dy ( xo , yo ) Dimana P ( x, y ) dan Q ( x, y ) adalah fungsi-fungsi bernilai tunggal yang didefinnisikan di semua titik dari c. Perhitungan integral garis: 1. Jika c dalam bidang z = 0 diberikan sebagai y = f (x) dan dy = f ′ (x)dx sehingga persamaan menjadi: ∫ x1 xo 2. x = g ( y ) → dx = g ' ( y ) dy ∫ y1 yo 3. P( x, f ( x))dx + Q( x, d ( x)), f ′( x)dx P( g ( y ), y ) g ' (y) dy + Q( g ( y ), y ) dy x = φ( t ) dan y = ϕ( t ) φ dan ϕ adalah fungsi dari t ∫ t2 t1 P(Q(t ), ϕ (t )) ⋅ Q′(t )dt + Q(Q(t ), ϕ (t )) ⋅ ϕ ′(t )dt Sifat-sifat Integral Garis: 1. 2. 3. ∫ ∫ P( x, y ) + Q( x, y ) = ∫ P( x, y )dx + ∫ Q( x, y )dy c ( x1 , y1 ) ( xo , y o ) ∫ ( x2 , y 2 ) ( xo , y o ) c c P( x, y )dx + Q( x, y )dy = − ∫ ( xo , y o ) ( x1 , y1 ) P( x, y )dx + Q( x, y )dy = ∫ ( x1 , y1 ) ∫ ( x2 , y 2 ) ( xo , y o ) ( x1 , y1 ) P( x, y )dx + Q( x, y )dy P( x, y )dx + Q( x, y )dy + P( x, y )dx + Q ( x, y )dy Contoh: 1. Hitung ∫c ( x + y ) dx + (2x - y) dy , jika c adalah garis lurus antara (0, 0) ke (1, 1) ! Jawab: Garis lurus dari (0,0) ke (1, 1) →y = x → dy = dx x 1 =1 ∫x y =1 ( x + x ) dx + ∫y = 0 (2 x − x ) dy =0 0 x1 =1 x1 =1 1 21 x 0 x0 =0 x0 =0 2 0 1 1 1 = 12 − 0 2 + 12 − 0 2 = 1 + = 1 2 2 2 =∫ 2 x dx + ∫ [ 2. 1 x dx = x 2 + ] [ ] Hitung dengan Integral yang sama untuk c adalah garis parabola antara (0, 0) dan (1, 1) ! Jawab: Garis parabola dari (0, 0) ke (1, 1) → y = x 2 → dy = 2x dx ∫ ( x + y ) dx + ∫ (2 x − y ) dy c c =∫ x =1 ( x + x 2 ) dx + ∫ x =0 x =1 x =0 (2 x − x 2 ) 2x dx 1 2 1 31 4 3 2 41 x + x + x − x 2 3 0 3 4 0 1 1 4 1 5 = + + − = 2 3 3 2 3 = 3. ∫c Hitung ( x 2 − y 2 ) dx + 2xy dy , sepanjang kurva c yang persamaan-persamaannya : x = t 2 , y = t 3 , 3 2 Jawab: 0≤t≤ dx = 2 t dt dy = 3t 2 dt ∫ ( x 2 + y 2 ) dx + 2xy dy c = ∫ ( x 2 + y 2 ) dx + ∫ 2 xy dy c =∫ c 3/ 2 t =0 (t − t ) (2t ) ⋅ dt + ∫ = 2∫ 3/ 2 = 2∫ 3/ 2 0 0 = 4 6 3/ 2 t =0 (t 5 − t 7 ) dt + 6 ∫ 3/2 t =0 t 5 dt + 4 ∫ 3/ 2 t =0 ( ) 2 (t 2 ⋅ t 3 ) 3t 2 ⋅ dt t 7 ⋅ dt t 7 dt 2 6 3 / 2 4 8 3 / 2 8505 t + t = 6 0 8 0 512 Mengintegralkan sepanjang lengkung tertutup Contoh ∫c 138 (3x − 4 y ) dx + (4x + 2y) dy Kalkulus II c adalah : Dengan persamaan: x2 y2 + =1 4 2 32 0 ≤ t ≤ 2π Lebih mudah fungsi x dan y diubah ke bentuk parameter t x = 4 cos t → dx = −4 sin t dt y = 3 sin t → dy = 3 cos t dt ∫ (3x − 4 y) dx + (4x + 2y) dy c 2π = ∫ (12 cos t − 12 sin t) (−4 sin t ⋅ dt) + (16 cos t + 6 sin t) (3cos t ⋅ dt ) t =0 =∫ 2π t =0 (- 48sin t ⋅ cos t + 48sin t + 48cos t + 18sin t ⋅ cos t ) dt 2 2 2π = ∫ (48 − 30 sin t ⋅ cos t) dt 0 2π = 48t + 30∫ cos t ⋅ d (cos t ) 0 = 48t + 2π 30 cos 2 t 2 0 [ = [96π − 0] + 15[1 − 1 ] ] = [48(2π ) - 48(0 )] + 15 cos 2 (2π ) − cos 2 (0 ) 2 2 = 96π Dalam mengintegralkan sepanjang lengkung tertutup ada DALIL GREEN ⎛ ∂Q ∂P ⎞ ∫ P( x, y)dx + Q( x, y)dy = ∫∫ ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎟⎠ dx dy c D Bukti: Integral Garis 139 ∫ b ∫ x=a =∫ f2( x ) y = f( x ) ( b ∂P f dy dx = ∫ dx P(x, y) f 2 ( x ) 1( x ) = x a ∂y [P( x, f 2 ( x)) − P( x, f1 ( x))] dx b a =∫ SPN P( x, y )dx − ∫ NRS = −∫ → ∫∫ ∫ y =c =∫ RSP g2 ( y) g1 ( y ) [ d ∂Q dx dy ∂x dy Q(x, y) y =c d c ∂P dy dx = ∫ P( x, y )dx ∂y =∫ =∫ P( x, y )dx = − ∫ P( x, y )dx NRS d ∂Q dx dy = ∫ y =c ∂x D P( x, y )dx P( x, y )dx − ∫ NPS ∫∫ ) g2 ( y) g1 ( y ) ] [Q( g 2 ( y), y) − Q( g1 ( y), y)] dy Q( x, y )dy − ∫ RNP =∫ RSP → ∫∫ Q( x, y )dy Q( x, y )dy + ∫ PNR Q( x, y )dy = ∫ Q( x, y )dy c ∂Q dx dy = ∫ Q( x, y )dy c ∂x Jadi terbukti: ∫ ⎡ ∂Q ∂P ⎤ − P( x, y )dx + Q( x, y )dy = ∫∫ ⎢ dx dy ∂x ∂y ⎥⎦ D ⎣ Contoh: 1. Hitung dengan 2 cara a. cara Integral garis biasa b. cara Dalil GREEN (Teorema Green) 140 Kalkulus II ∫c (2 xy − x 2 ) dx + (x + y 2 ) dy C adalah kurva tertutup yang membatasi daerah: y = x2 , x = y2 Jawab: 1. Kita lihat yang garis ‘bawah’ ( y = x 2 ) dari (0, 0) ke (1, 1) y = x 2 → dy = 2x dx 1 ∫ x =o (2 x ⋅ x 2 − x 2 ) dx + (x + x 4 ) 2x dx 1 =∫ x =0 (2 x 3 ) − x 2 + 2 x 2 + 2 x 5 dx 2 4 1 3 2 3 2 6 x − x + x + x 4 3 3 6 = 1 = 0 1 1 2 1 − + + 2 3 3 3 7 6 = Kita perhatikan yang garis ‘atas’ ( x = y 2 ) dari (1, 1) ke (0, 0) x = y 2 → dx = 2y dy ∫ 0 y =1 =∫ 0 y =1 (2 y 2 y − y 4 ) (2y dy ) + (y 2 + y 2 ) dy [4 y 4 ] − 2 y 5 + 2 y 2 dy = 4 5 2 6 2 3 y − y + y 5 6 3 0 1 17 ⎡4 2 2⎤ =0−⎢ − + ⎥ = − 15 ⎣5 6 3⎦ 7 ⎛ 17 ⎞ 1 → + ⎜− ⎟ = 6 ⎝ 15 ⎠ 30 2. dengan Dalil Green Q ( x, y ) = x + y 2 P ( x, y ) = 2 xy − x 2 Integral Garis 141 ∂Q =1 ∂x ∂P = 2x ∂y x dipegang konstan : 0 ≤ x ≤1 x2 ≤ y ≤ x ∫∫ D 1 ⎡ ∂Q ∂P ⎤ ⎢ ∂x − ∂y ⎥ dx dy = ∫x = 0 ⎣ ⎦ x ∫y = x [1 − 2x ] dy dx 2 1 ⎡ = ∫x = 0 dx ⎢ y − 2 xy ⎣ 1 = ∫0 1 = ∫0 = = x x2 ⎤ ⎥ ⎦ [( x − x )− 2x( x − x )]dx [ x − x − 2x x + 2x ]dx 2 2 2 3 2 3/ 2 1 3 4 5/3 2 4 x − x − ⋅x + x 3 3 5 4 1 0 2 1 4 1 1 − − + = 3 3 5 2 30 2. Hitung dari cara yang sama seperti soal 1 untuk ∫ c ( xy + y 2 ) dx + x 2 dy dengan c dibatasi oleh y = x dan y = x 2 142 Kalkulus II a. dengan Line Integral (Integral Garis) (0,0) ke (1, 1) dengan persamaan garis: y = x 2 , dy = 2x dx ∫c (xy + y ) dx + x dy 1 =∫ ( x 3 + x 4 ) dx + x 2 ⋅ 2 x dx x =0 1 1 =∫ ( x 3 + x 4 + 2 x 3 ) dx = ∫ (3x 3 + x 4 ) dx x =0 0 2 = 3 4 1 5 x + x 4 5 2 1 = 0 3 1 19 + = 4 5 20 (1, 1) ke (0, 0) dengan persamaan garis: y = x, dy = dx ∫c 0 ( xy + y 2 ) dx + x 2 fy = ∫x =1 ( x 2 + x 2 ) dx + x 2 dx 0 = ∫1 3x 2 dx = x 2 → b. 0 1 = 0 − 1 = −1 19 1 + ( −1) = − 20 20 dengan Dalil Green Q ( x, y ) = x 2 P ( x, y ) = xy + y 2 dQ = 2x dx dP = x + 2y dy Integral Garis dengan y dipegang konstan 0 ≤ y ≤1 y≤x≤ y 143 ∫ −1 y =0 y ∫ x= y 1 =∫ ∫ y =0 1 =∫ y =0 1 ⎛ ∂Q ∂P ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ dx dy = ∫ − y =0 ⎝ ∂x ∂y ⎠ y x= y 1 ( x − 2 y ) dx dy = ∫ y =0 ∫ y x= y (2 x − x − 2 y ) dx dy ⎛1 ⎞ dy ⎜ x 2 − 2 yx ⎟ ⎝2 ⎠ y y ⎛1 ⎞ 2 ⎜ ( y − y ) − 2 y ( y − y ) ⎟ dy ⎝2 ⎠ 1 1 ⎛ 1 1 3 1 2 ⎞ = ∫ ⎜1 y 2 + y − 2 y y ⎟ dy = y 3 + y 2 − 2 y 2 y 0 2 6 4 5 ⎝ 2 ⎠ 0 3 1 4 1 = + − =− 6 4 5 20 [lebih mudah jika x dipegang konstan] c. Hitung ∫ [5xy dx + x dy ] 3 dengan batas y = x 2 dan y = 2x Jawab: y=y x 2 = 2x x 2 − 2x = 0 x ( x − 2) = 0 x=0 ,x=2 P = 5xy Q = x2 ∂P = 5x ∂y ∂Q = 3x 2 ∂x 144 x dipegang konstan 0≤x≤2 x 2 ≤ y ≤ 2x Kalkulus II ∫ 5 xy dx + x 3 dy = ∫ ∫ 2 x =0 =∫ 2 =∫ 2 =∫ 2 dx ⎡3x 2 y − 5 xy ⎢⎣ x =0 x =0 0 [3x 2z y = x2 2x x2 2 ] − 5 x dy dx ⎤ ⎥⎦ 3 x 2 (2 x − x 2 ) − 5 x (2 x − x 2 ) dx (6 x 3 ) − 3x 4 − 10 x 2 + 5 x 3 dx = ∫ 3 11 1 = − x5 + x 4 − x3 5 4 10 2 =− 0 2 0 (− 3x 4 ) + 11x 3 − 10 x 2 dx 96 80 176 28 − + =− 5 3 4 15 Soal: I. Integral Garis 1. ∫c y dx + x 2 dy ; c adalah kurva x = 2t, y = t 2 − 1 , 0 ≤ t ≤ 2 Jawab: 2. ∫c 100 3 ( x + 2 y ) dx + ( x − 2 y ) dy ; c adalah ruas garis dari (1, 1) ke (3, -1) Jawab: 0 3. ∫ c y 3dx + x 3 dy ; c adalah kurva siku-siku dari (-4, 1) ke (-4, -2), ke (2, -2) Jawab: 144 4. Hitung ( 4, 2 ) ∫(1, 1) ( x + y ) dx + (y − x) dy sepanjang : a. Parabola y 2 = x Jawab: b. 34 3 Sebuah garis lurus Jawab: 11 c. Garis-garis lurus dari (1, 1) ke (1, 2) dan kemudian ke (4, 2) Jawab: 14 d. Kurva x = 2 t 2 + t + 1 , y = t 2 + 1 Jawab: Integral Garis 32 3 145 II. Integral garis lengkung dalam bidang Hitung dalam 2 cara: 1. ∫ c 2 xy dx + y 2 dy ; dengan s kurva tertutup yang dibentuk oleh: y = dan (4, 2) Jawab: − 2. ∫ c 64 15 (2 x + y 2 ) dx + (x 2 + 2 y ) dy dengan c kurva tertutup yang dibentuk oleh y = 0, x = 2 dan y = Jawab: 3. x dan y = x antara (0, 0) 2 x3 4 72 35 Hitung ∫ ( 2 x − y + 4) dx + (5y + 3x − 6) dy mengitari sebuah segitiga di dalam bidang xy dengan titi-titik di (0, 0), (3, 0), (3, 2) yang dilintasi di dalam arah yang berlawanan dengan arah perputaran jarum jam ! Jawab: 12 4. ∫ c ( x 2 − xy 3 ) dx + (y 2 − 2 xy ) dy ; c adalah bujursangkar dengan titik-titik sudut (0, 0), (2, 0), (2, 2), (0, 2) Jawab: 8 5. ∫c ( x 2 + 4 xy ) dx + (2x 2 − 3y ) dy dengan c ellips 9 x 2 + 16 y 2 = 144 Jawab: 0 -oo0oo- 146 Kalkulus II