Pembuatan Program Interface Untuk Pengontrolan RVM-1

UNIVERSITAS BINA NUSANTARA
_________________________________________________________________
Jurusan Sistem Komputer
Fakultas Ilmu Komputer
Skripsi Sarjana Komputer
Semester Genap tahun 2006/2007
Pembuatan Program Interface Untuk Pengontrolan RVM-1
Silvester H
(0600624461)
Yonny
(0600641890)
Galang Titan
(0600644583)
Abstrak
Tujuan penelitian untuk membuat suatu interface pengendalian lengan robot RVM-1
yang menggantikan program cosiprog, membuat program yang mampu membantu
mahasiswa dalam praktikum mekatronika 1, dan dapat mengendalikan lengan robot
melalui jaringan lokal oleh dua orang user atau lebih (maksimal 40 user).
Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Metode Studi Pustaka : yakni
dengan mencari, membaca dan merangkum dari buku-buku, tulisan atau artikel dan situssitus web yang berhubungan dengan Robot work station beserta perkembangannya.
Metode Studi Lapangan : Pengamatan fasilitas dan proses pembelajaran yang terdapat
pada lab hardware dengan melakukan perbandingan software-software yang ada. Metode
iv