BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Fasilitas

BAB I
PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang
Fasilitas kerja paling utama yang digunakan dalam proses kegiatan kerja
dokter gigi adalah dental unit. Dental Unit adalah satu unit kursi periksa yang
dilengkapi beberapa peralatan medis untuk pasien dokter gigi. Dental Unit
berfungsi untuk membantu perawatan gigi dan mulut pasien seperti pengeboran,
penambalan, pembersihan, dan pemeriksaan. Secara umum, Dental Unit
mempunyai 3 sumber tenaga yaitu, sumber tenaga listrik, udara (angin), dan air.
Sumber tenaga listrik pada dental chair berfungsi untuk memberikan catu daya
pada semua sistem kelistrikan, seperti pada dental accessories dan dental light
(Marpaung, 2012).
Dental accessories merupakan peralatan asesori tambahan yang ada pada
Dental Unit. Beberapa peralatan pada dental accessories yaitu oral camera dan
dental monitor. Oral camera adalah sebuah kamera yang berfungsi memantau
daerah gigi dan mulut pasien dalam bentuk gambar video. Dalam penggunaannya,
perangkat oral camera digenggam oleh dokter dan mengarahkan lensanya ke area
gigi dan mulut pasien, kemudian hasil tangkapan tersebut ditampilkan pada dental
monitor.
Dalam penelitian ini, akan dibuat sebuah sistem pengoperasian alternatif
dari oral camera. Dengan mengkombinasikan input berupa isyarat jari dengan
satu unit sistem purwarupa oral camera, diharapkan dapat memudahkan dokter
gigi dalam melakukan praktiknya, sehingga dapat mengoperasikan oral camera
tanpa menyentuhnya langsung. Hal inilah yang melatar belakangi penelitian ini.
1.2.
Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas, maka rumusan masalah pada skripsi ini
adalah bagaimana membuat sistem pengoperasian yang mampu menggerakkan
dan menangkap gambar dari purwarupa kamera pemantau sebagai oral camera
dengan menggunakan isyarat jari tanpa menyentuhnya langsung.
1
2
1.3.
Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Purwarupa kamera pemantau yang dirancang terdiri dari webcam dan
sebuah robot arm.
2. Isyarat jari yang diberikan hanya menggunakan 1 tangan.
3. Jarak horizontal antara webcam input dengan isyarat jari yang diukur tetap
pada jarak tertentu.
4. Isyarat jari yang digunakan adalah arah tunjuk jari sebagai isyarat arah
gerakan robot arm, seperti kanan, kiri, atas, dan bawah. Dan juga isyarat
jari tertentu untuk melakukan capture gambar dari oral camera.
5. Robot arm yang terdiri dari serangkaian servo, hanya bisa digunakan untuk
4 gerakan, yaitu bergeser ke atas maupun bawah dengan sudut maksimal
60°, dan berputar ke kiri maupun kanan dengan sudut maksimal 180°.
1.4.
Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan
purwarupa kamera pemantau sebagai oral camera dengan menggunakan isyarat
jari untuk capture gambar dan menggerakkan robot arm secara halus tanpa
menyentuhnya langsung.
1.5.
Metodologi Penelitian
1.
Merumuskan
masalah
yang
dijadikan
sebagai
acuan
untuk
menentukan tema.
2.
Melakukan kajian dan pembelajaran lebih lanjut mengenai sistem
yang akan dibuat dan diteliti dengan menggunakan metode sebagai
berikut:
a)
Studi literatur yaitu dengan mempelajari artikel, jurnal, karya
tulis, dan buku yang berhubungan dengan deteksi jari (finger
detection)
3
b) Konsultasi dengan dosen pembimbing dan peneliti-peneliti
sebelumnya yang dijadikan acuan untuk mendapatkan kritik dan
saran yang berguna bagi sistem yang akan dibuat.
3.
Membuat rancangan metode deteksi pola isyarat jari secara real time
yang meliputi rancangan pola isyarat jari untuk menggerakkan robot
arm kamera pemantau maupun untuk keperluan capture gambar.
4.
Implementasi robot arm dari kamera pemantau berupa dengan cara
memberi isyarat jari untuk bergerak maupun capture gambar.
1.6.
5.
Melakukan uji coba.
6.
Membuat Laporan Akhir.
Sistematika Penulisan
BAB I PENDAHULUAN
Pada Bab ini dipaparkan latar belakang penelitian, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan penelitian, metodologi penelitian serta sistematika
penulisan pada penelitian ini.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Pada bab ini dipaparkan beberapa hasil penelitian sebelumnya yang
mempunyai keterkaitan dan bisa dijadikan sebagai referensi dengan
penelitian yang akan dilakukan..
BAB III LANDASAN TEORI
Bab ini diiisi tentang penjelasan dan teori mengenai komponen-komponen
yang digunakan pada sistem, baik software maupun hardware.
BAB IV ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
Bab ini diisi tentang perancangan sistem yang dibuat, meliputi
perancangan hardware dan software.
4
BAB V IMPLEMETASI
Pada bab ini dijelaskan tentang implementasi (uji coba) dari perancangan
alat dalam bentuk nyata, baik kinerja hardware ataupun software yang
digunakan.
BAB VI HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Bab ini diisi hasil pengujian sistem yang telah dilakukan pada penelitian
ini, meliputi pengamatan atas kinerja hardware dan software. Hasil
pengujian kemudian dibahas dan dianalisis kinerjanya.
BAB VII PENUTUP
Pada bab ini diisi kesimpulan dan saran-saran, sehingga sistem ini dapat
dikembangkan lebih lanjut dengan metode dan perancangan sistem yang
lebih baik.