1 Cara Kerja Rangkaian Kontrol Motor DC dengan

Cara Kerja Rangkaian Kontrol Motor DC dengan mikrokontroller
Rangkaian terdiri dari 3 blok yaitu blok Minimum sistem dan kontrol motor DC
-
Minimum sistem adalah rangkaian yang berfungsi sebagai rangkaian minimum agar
mikrokontroller dapat bekerja dan berkomunikasi dengan PC melalui ISP.
Kontrol motor DC berfungsi sebagai rangkaian yang membalik arah motor DC
Regulator 5V DC berfungsi sebagai rangkaian yang meregulasi membatasi dan menstabilkan
tegangan masuk menjadi 5V
Driver
Motor
Regulator
5V
MINIMUM
SYSTEM
RANGKAIAN MINIMUM SYSTEM:
KE PC DENGAN
ISP
RANGKAIAN REGULATOR
KELUARAN 5V TEREGULASI
PENGAMAN JIKA PEMASANGAN KUTUB SUMBER TERBALK
1
RANGKAIAN DRIVER MOTOR
X
Y
motor
A
B
Gnd
5V
5V
Cara Kerja:
Perhatikan Tabel Logika!... jika B bernilai “1” maka motor akan berputar dan jika B bernilai “0” maka
Motor berhenti, Ketika B bernilai “0” maka Q5 akan aktif sehingga arus dari Q2 dan Q3 dapat
mengalir ke GND.
Perhatikan Tabel Logika!... Jika A bernilai “1” maka Motor akan berputar ke kanan dan sebaliknya
jika A bernilai “0” maka Motor berputar ke kiri… jika A bernilai “0” maka Q4 aktif dan Q1 pasif,.. hal
ini disebabkan Q1 tipe PNP dan Q2 tipe NPN… kerena Q4 aktif maka Tr2 dan Q2 akan aktif sehingga
X mendapat tegangan - dan Y mendapat tegangan + dengan demikian motor akan berputar
kekanan… jika A bernilai “0” maka Q4 pasif dan Q1 aktif sehingga Tr1 dab Q3 aktif… hal ini
menyebabkan pada X mendapat tegangan + dan pada X mendapat tegangan - Sehingga motor akan
berbalik arah ke kiri. ( [email protected] )
2