1 BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitar serta meringankan pekerjaan yang ada. Salah satunya dunia perindustrian yang tidak hanya berperan dalam satu bidang saja, malainkan disegala bidang kehidupan manusia. Banyak hal yang mungkin saat ini untuk menyelsaikan permasalahan manusia membutuhkan biaya, waktu, tenaga yang cukup besar untuk penyelsaiannya. Dengan adanya kemajuan teknologi ini, permasalahan tersebut dapat ditekan seminimal mungkin. Salah satu contohnya pada alat PLC (Programmable Logic Controller) yang dapat dibuat dengan sederhana mungkin dengan nama lain PLC Mikro ATMEGA. PLC ini sangat penting bagi sektor perindustrian atau sebagai modul pembelajaran dibidang instrumentasi. Pembuatan PLC Mikro ini bisa digunakan untuk mempermudah didunia perindustrian, dengan mikrokontroler ATMEGA sebagai IC programnya dapat dibuatlah PLC. Hal ini dapat dimanfaatkan untuk pembelajaran walaupun dipasaran PLC dengan berbagai merek seperti Omron, LG, Schneider, dan lainnya yang semua dioprasikan software omron banyak dijual tetapi sulit untuk dibuat karena dengan harga yang mahal, namun disini PLC Mikro dapat dibuat dan dipelajari dengan mudah dan harga yang mudah terjangkau. Tetapi kekurangan PLC Mikro ini mempunyai I/O (Input/Output) terbatas artinya tidak seperti PLC dengan merek LG yang mempunyai I/O ratusan mungkin ada yang ribuan jumlahnya. Cara penggunaan PLC Mikro ini langsung di interface dengan port serial, setelah membuat program dari LDmicro, dengan I/O sesuai yang dibutuhkan. Pada aplikasi software yang digunakan pada PLC Mikro ini penulis menggunakan software LDmicro. Yang semuanya dapat di-download langsung dari internet. Dengan adanya sistem otomatis dengan menggunakan PLC Mikro diharapkan penulis mampu menghasilkan projek sederhana pengaturan lampu lalulintas empat persimpangan yang baik dan menggunakan peralatan yang handal, cepat, efesien, dan dapat bekerja dengan baik. Selain itu mengurangi pengeluaran biaya untuk SDM. Serta mengurangi permasalahan yang disebabkan kesalahan dari factor manusia (Human Error). 2 B. Maksud dan Tujuan Adapun maksud dan tujuan dari pembuatan proyek akhir ini adalah sebagai berikut : 1. Membuat sistem perangkat keras dan program dari sistem PLC Mikro. 2. Merancang dan mensimulasikan program dari PLC Mikro. 3. Dapat di simulasikan dengan timer, counter dan pengujian input output (I/O). 4. Dapat memperkenalkan PLC sebagai salah satu pendukung otomatisasi industri dasar pemograman PLC dan aplikasi PLC untuk sistem lampu lalulintas secara otomatis. C. Batasan maslah Batasan maslah diperlukan untuk mempermudah pelaksanaan maupun penulisan Laporan Proyek Akhir sehingga tidak menyimpang dari judul proyek akhir. Lingkup pembatasan masalah dalam laporan proyek akhir ini hanya dibatasi pada : 1. Mikrokontoler seri ATMega16 sebagai sumber utamanya. 2. Menghubungkan komputer dengan rangkaian menggunakan port serial. 3. Software yang digunakan dalam pengoprasian proyek ini sudah ada dan bisa di download di internet. D. Metedologi Metode-metode yang digunakan dalam pembuatan proyek akhir ini adalah sebagai berikut : 1. Menentukan tujuan dan batasan masalah dengan melihat faktor-faktor dan sistem lain yang bermanfaat bagi pengembangan sistem pada proyek akhir. 2. Melakukan kajian dan pembelajaran lebih lanjut tentang sistem yang dibahas pada proyek akhir ini dengan metode Study Literatur. Yaitu dengan mempelajari artikel, makalah, jurnal, karya tulis, serta buku-buku yang terkait dengan topik yang dibahas, untuk kemudian dijadikan sebagai acuan dan referensi dalam merancang dan penelitian ini. 3. Mengembangkan sistem yang terdiri dari dua bagian, yaitu : a. Perangkat Keras (Hardware) Meliputi perancangan desain rangkaian skematik dan PCB minimum sistem ATMega16, dan catu daya dengan software Eagle 6.3.0. b. Perangkat Lunak (Software) Meliputi pembuatan program untuk PLC Mikro dengan software LDmicro. 3 4. Setelah sistem dirancang, selanjutnya direalisasikan secara keseluruhan yang meliputi beberapa bagian yaitu, bagian relay (rangkaian driver I/O) dan ATMega16. 5. Sistem yang telah dibuat, diuji cobakan pada objek yang akan diamati dan dianalisa dengan mengintegrasikan semua bagian secara keseluruhan, untuk memastikan bahwa sistem telah bekerja dengan baik dan hasilnya sesuai dengan yang diinginkan. E. Estimasi Penulisan Laporan. Agar lebih mudah memahami isi keseluruhan isi dari proyek akhir ini, maka penyusunan Laporan Proyek Akhir ini terdiri dari enam bab. BAB I, Pendahuluan, berisi penguraian tentang latar belakang, batasan masalah, tujuan penelitian, metodelogi yang digunakan serta sistematika penulisan laporan penelitian. BAB II, Dasar Teori, membahar tentang dasar-dasar teori yang digunakan dalam perancangan alat yang dibuat. BAB III, Perancangan Alat, membahas tentang prisip dasar mekanisme cara kerja alat sehingga dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan. BAB IV, pengujian Alat dan Pembahasan, membahas tentang hasil pengujian dari alat yang telah dibuat, apakah sesuai dengan yang diharapkan atau tidak. BAB V, Kesimpulan dan Saran, membahas tentang kesimpulan dan saran, sehingga tugas akhir ini dapat dikembangkan lebih lanjut.