BAB I PENDAHULUAN

BAB I
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang
Teknologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robot
mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak negara maju berlombalomba untuk membuat robot yang semakin canggih, begitu pula di Indonesia
yang mulai mengembangkan teknologi robot. Perkembangan robot tidak
hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan pada sitem kendalinya
yang menggunakan komputerisasi. Pembuatan robot dengan keiistimewaan
khusus sangat berkaitan dengan adanya kebutuhan dalam dunia industri
modern yang menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan yang tinggi
yang dapat menyelesaikan perkerjan manusia atau pekerjaan yang tidak dapat
diselesaikan oleh manusia.
Saat ini banyak beraneka ragam robot yang telah di produksi oleh
industri robort seperti : robot beroda, robot berkaki, robot humanoid. Robotrobot tersebut juga dibuat dengan berbagai fungsi, yaitu : pendidikan,
kesehatan, rumah tangga, kebersihan, penyelamat, industrial, dll. dengan
melihat hal tersebut, Robot merupakan teknologi yang terus akan berkembang
dan merupakan teknologi masa depan.
Robot juga dapat digunakan sebagai media penyortir benda. Penyortir
benda jika dilakukan dan dibuat manusia memiliki kelemahan karna
keterbatasan fisik yang menyebabkan human error. Untuk itu diperlukan
1
http://digilib.mercubuana.ac.id/
2
sebuah rancangan robot yang mampu menyortir benda secara otomatis
dengan tingkat keakuratan yang tinggi. Oleh karena itu tugas akhir ini
merancang sebuah robot yang dapat digunakan untuk menyortir benda padat
berdasarkan warna,yang dapat memudahkan manusia untuk memindahkan
suatu benda padat tanpa harus mengangkat benda padat tersebut.
1.2
Rumusan Masalah
Bagaimana cara mengendalikan robot penyortir benda padat berdasarkan
warna Hijau,Biru,dan Merah.
1.3
Batasan Masalah
Secara umum batasan masalah yang dibahas dalam Tugas Akhir ini
meliputi sistem kontrol. Pembatasan masalah meliputi : sistem kontrol sensor
warna hanya bisa menyortir tiga warna benda,yaitu : Hijau,Biru,dan Merah .
1.4
Tujuan
Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini antara lain :
1. Merancang dan membuat robot penyortir benda berdasarkan warna yang
dapat dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia dalam kehidupan
sehari-hari khususnya dalam memindahkan suatu benda.
2.
Mengaplikasikan sensor warna untuk membedakan suatu benda.
http://digilib.mercubuana.ac.id/
3
1.5
Metodologi Penelitian
Metode yang digunakan penulisan skripsi ini adalah:
1.
Metode Studi Literatur
Metode ini dilakukan dengan cara mempelajari dan berusaha
memahami
buku-buku
litiatur,
laporan-laporan,
pencarian
menggunakan internet dan bentuk penulisan lain yang berhubungan
dengan penulisan ini.
2.
Perancangan alat
Metode ini merupakan tahap awal dalam pembuatan alat dan
tindak lanjut dari tahap perancangan, yaitu merealisasikan alat sesuai
dengan tujuan.
3.
Analisa Alat
Dalam metode ini berbagai macam data yang terjadi akibat dari
berbagai kondisi yang terdapat pada alat yang dicatat dan dipelajari.
Selanjutnya dapat ditarik kesimpulan untuk pengembangan lebih
lanjut.
4.
Pengambilan Data
Dengan melakukan serangkaian percobaan pada alat, sehingga
didapat data yang ingin dicapai dan dapat mengetahui karakteristik
dari alat tersebut.
http://digilib.mercubuana.ac.id/
4
1.6
Sistematika Penulisan
Untuk membahas permasalahan yang telah disampaikan diatas maka
dalam Tugas Akhir ini dibuat sistematika penulisan. Adapun sistematika
penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini penulis menyajikan latar belakang masalah, perumusan masalah,
pembatasan dan ruang lingkup permasalahan, tujuan penelitian, metodologi
penelitian, serta sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Dalam bab ini diuraikan tentang teori-teori penunjang yang dijadikan landasan
dan rujukan dalam pembuatan Proyek Akhir ini. Teori penunjang disini
meliputi teori dan bahasa pemrograman arduino ,dan cara kerja sensor warna
untuk membedakan benda.
BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
Dalam bab ini berisi tentang proses perencanaan robot baik berupa elektrikal
mechanical dan hardware. Pada bagian mekanik akan membahas desain dan
cara kerjanya. Pada bagian elektrikal akan membahas tentang hardware
arduino.
http://digilib.mercubuana.ac.id/
5
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN
Bab ini membahas penganalisaan terhadap prinsip kerja dari sistem terhadap
pengontrolan yang dilakukan oleh mikrokontroller. Melakukan pengujian
terhadap mekanik dari sistem itu sendiri dan pengujian terhadap rangkain
pendukung sistem.
BAB V PENUTUP
Bab ini berisi kesimpulan dari pembahasan dan saran-saran.
http://digilib.mercubuana.ac.id/