Bab I Pendahuluan BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam persaingan dunia industri, perusahaan dituntut untuk berproduksi secara cepat dan efisien agar mencapai produksi sesuai target. Sedikit kesalahan yang dibuat oleh perusahaaan akan membuat citra perusahaan dimata konsumen akan menjadi buruk. Salah satu upaya yang ditempuh untuk meningkatkan produksi dan meminimalisir produk yang dihasilkan berkualitas buruk ialah dengan mengubah proses manual menjadi sistem otomasi. Disisi lain penerapan otomasi juga dapat mengurangi kecelakaan kerja karena human error atau unsafe condition. Salah satu sistem otomasi yang sering digunakan pada industri ialah sistem PLC dan pneumatik. Sebagai mahasiswa program diploma teknik mesin dituntut dapat mengerti otomasi industri dimulai dari perangkat-perangkat yang digunakan sampai komponen pneumatik dan PLC. PLC dan pneumatik merupakan salah satu sistem otomasi yang sering digunakan pada industri pada saat ini. Pada dasarnya PLC merupakan sistem kontrol otomatis dengan menggunakan program yang sudah dibuat. Sedangkan pneumatik adalah sistem kontrol yang memanfaatkan tenaga udara yang dikompresi sebagai keluarannya. Sistem ini tergolong sistem yang canggih, karena banyak industri yang memakai sistem ini karena sistem ini tidak membutuhkan banyak Sumber Daya Manusia yang banyak dan hal ini dapat mengurangi biaya yang dikeluarkan oleh perusahaan untuk membayar para pekerjanya selain itu safety dari pekerjanya akan dapat lebih terjamin karena handle terhadap produk akan lebih sedikit dan pastinya akan lebih mengurangi resiko untuk terjadinya kecelakaan. Dari dasar itulah dibuat suatu simulasi sistem penyortir barang dengan sensor refleks. Hal ini dapat meminimalisir lolosnya produk yang tidak sesuai standar yang dapat lolos dari pemeriksaan dan akan terkirim ke konsumen. Mesin penyortir barang ini menggunakan satu silinder sebagai pendorong barang untuk 1 Bab I Pendahuluan dipindah ke konveyor pembuangan, di sistem ini terdapat dua konveyor, yang pertama difungsikan sebagai konveyor utama dan yang kedua berfungsi sebagai konveyor pembuangan barang dan masing-masing konveyor memiliki satu sensor proximity. Pada rangkaian ini kabel berfungsi untuk penghantar arus listrik dari komponen satu ke komponen lainnya. Kemudian sistem ini diprogram otomatis menggunakan PLC. Perancangan ini memanfaatkan training kit yang sudah terdapat di laboratorium kontrol dan otomasi sebagai simulasi virtualnya sehingga mempermudah mahasiswa mengetahui proses kerja mesin penyortir barang. 1.2 Tujuan Perancangan Tujuan pembuatan Tugas Akhir ini adalah: 1. Membuat simulasi Mesin Penyortir Barang di Laboratorium Kontrol dan Otomasi. 2. Membuat rangkaian PLC dan pneumatik serta simulasi sistem kerja Mesin Penyortir Barang. 1.3 Batasan Masalah Pada Tugas Akhir ini ruang lingkup masalah yang dibahas adalah cara kerja simulasi Mesin Penyortir Barang dengan program PLC. 1.4 Metode Pengumpulan Data Metode pengumpulan data yang digunakan dalam penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Training Metode yang dilakukan dengan melalui bimbingan dosen yang kompeten dalam bidang kontrol otomasi dan rangkaian pneumatik secara intensif. 2 Bab I Pendahuluan 2. Konsultasi dan Wawancara Berupa kegiatan tanya jawab baik dengan dosen pembimbing maupun narasumber lain yang memiliki kompetensi dalam bidang aplikasi sistem kontrol 3. Studi Literatur Meliputi kegiatan membaca buku tentang PLC, kontrol pneumatik dan aplikasinya di perpustakaan maupun dari internet. 1.5 Sistematika Penulisan Penulisan laporan Tugas Akhir ini menggunakan sistematika penulisan standar laporan ilmiah. Susunan penulisannya adalah sebagai berikut: BAB I Pendahuluan Bab ini berisi tentang latar belakang perancangan simulasi mesin penyortir barang, tujuan perancangan, batasan masalah, metode pengumpulan data dan sistematika penulisan Tugas Akhir. BAB II Landasan Teori Bab ini membahas tentang PLC, pneumatik serta komponenkomponen dasar PLC, pneumatik dan juga fungsi dari masingmasing komponen tersebut. BAB III Perancangan Mesin Penyortir Barang Bab ini diuraikan tentang komponen-komponen yang digunakan dalam perancangan. BAB IV Hasil Perancangan dan Pembahasan Bab ini membahas tentang hasil perancangan dari Mesin Penyortir Barang dan pembahasannya BAB V Kesimpulan dan Saran Bab ini berisi kesimpulan dan saran dari penyusun Tugas Akhir. 3