i ABSTRAK RANCANG BANGUN PENGENDALI KECEPATAN

ABSTRAK
RANCANG BANGUN PENGENDALI KECEPATAN PUTAR DAN
PENGEREMAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA
DENGAN MEMANFAATKAN FITUR SPEECH RECOGNITION PADA
SISTEM OPERASI ANDROID
Oleh
RIZKY DWI SUSANTO
Motor dc banyak digunakan untuk berbagai aplikasi. Pada beberapa aplikasi
pengendalian kecepatan motor dc memegang peranan penting. Pengendalian
kecepatan motor dc dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satu di antaranya
adalah dengan mengatur tegangan masukan ke motor dc tersebut. Pengendalian
kecepatan motor dc dari jarak jauh dan tanpa kabel semakin diminati dan lebih
memudahkan pengguna aplikasi dengan motor dc. Teknologi telekomunikasi semakin
berkembang dan dapat menunjang kebutuhan pengendalian dari jarak jauh. Salah satu
bentuk teknologi komunikasi yang dapat digunakan untuk tujuan ini adalah teknologi
suara.
Penelitian dalam tugas akhir ini mengusulkan suatu sistem pengendalian kecepatan
putar dan pengereman motor dc dengan perintah suara. Aplikasi voice controler pada
sistem handphone berbasis android digunakan untuk mengendalikan kecepatan dan
pengereman motor dc dengan menggunakan perintah suara. Dengan menggunakan
teknologi speech recognition dan bluetooth, pengendalian dapat dilakukan dari jarak
antara 10 hingga 15 meter. Pengendalian tegangan masukan ke motor dc dilakukan
dengan menggunakan rangkaian open loop buck converter. Pengereman motor dc
dilakukan dengan menggunakan kombinasi H-bridge dan tahanan tangga.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendalian kecepatan putar motor dengan
menggunakan kata-kata yang sudah didisain untuk berbagai nilai kecepatan dapat
mengendalikan kecepatan motor dc yang hampir sama dengan nilai yang sudah
ditentukan. Perbedaan kecepatan hasil pengendalian disebabkan adanya drop tegangan
pada rangkaian mikrokontroler dan open loop buck converter. Hasil pengujian juga
menunjukkan bahwa pengereman plugging pada motor dc dapat dilakukan dengan
baik, dengan kombinasi rangkaian H-bridge dan tahanan tangga untuk mengendalikan
lonjakan arus jangkar akibat pengereman. Dengan penambahan tahanan tangga ini
arus jangkar yang terjadi pada proses pengereman dapat diperkecil hingga sebesar 0,5
Ampere.
Kata kunci: Speech Recognition, Kecepatan Putar, Pengereman, Motor DC.
i