DAFTAR NOTASI Penjelasan Unit Operator Delay Output Proses Input Proses Perubahan input proses ( ) Gangguan proses Tingkatan proses Set point proses Noise terukur Matriks state-space Operator Delay (Transformasi Z) Kutub Polinomial loop terbuka Kutub Polinomial loop tertutup Zero polinomial loop terbuka Koefisien vektor polinomial n Numerator pengendali Denomirator pengendali Operator Beda Penguat tingkat feedback Model Proses Matriks Toeplitz dari Matriks Hankel dari Nilai x pada instan sample k Nilai vektor selanjutnya dari x Nilai vektor sebelumnya dari x Matriks Prediksi Matriks/Vektor Batas xxi Notasi y u u d r v G Penjelasan Konsentrasi Bikarbonat Total Konsentrasi carbon inorganic Laju Dilusi time derivative Konstanta degradasi substrat Konstanta produksi VFA Konstanta konsumsi VFA Konstanta produksi CO2 Konstanta produksi CO2 Konstanta produksi CH4 Konstanta equilibrium Konstanta Henry Konstanta transfer liquid-gas Konstanta inhibition konstanta half saturation Konstanta half satiration Tekanan parsial CO2 Tekanan Total Laju aliran carbon dioxyde Laju gas Methan laju reaksi Konsentrasi substrat organic Konsentrasi VFA konsentrasi bakteri acidogenesis Konsentrasi bakteri methanogenesis Total Alkalinitas konsentrasi anion fraksi bakteri dalam fase liquid fraksi rata-rata bakteri acidogenesis laju pertumbuhan spesifik bakteri acidogenesis xxii Notasi B mmol/l C,Cin mmol/l D d/dt k1 k2 k3 k4 k5 k6 Ka,Kb KH KLa KI2 KS1 KS2 PC PT qC qM r,r1,r2 S1,S1in S2,S2in X1 d-1 mmol/g mmol/g mmol/g mmol/g mmol/g mol/l mmol/l/atm d-1 mmol/l g/l mmol/l atm atm mmol/l/d mmol/l/d d-1 g/l mmol/l g/l X2 g/l Z,Zin Z0 mmol/l mmol/l v 1 d-1 Penjelasan laju pertumbuhan maksimum bakteri acidogenesis laju pertumbuhan spesifik bakteri acidogenesis laju pertumbuhan maksimum bakteri methanogenesis vektor dari proses variabel xxiii Notasi 1max d-1 2 d-1 2max d-1 (halaman ini sengaja dikosongkan) xxiv