rancang bangun - Jurnal UNIMUS

Media Elektrika, Vol. 9, No. 1, Juni 2016
ISSN 1979-7451
MONITORING PENGAMAN BANGUNAN MENGGUNAKAN
SENSOR GERAK BERBASIS MIKROKONTROLLER
ATMEGA8535
Samsul Ma’arif1), Bambang Supradono2), Luqman Assaffat3)
1,2,3)
Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Semarang
Jl. Kasipah No. 10-12 Semarang – Indonesia
e_mail : [email protected]
ABSTRACT
Safety of storeroom is absolutely needed by every company. If there is a safe feeling, the
company will not be afraid of. To reduce an afraid, it is designed a device of Monitoring safety
storeroom by using Movement Sensor ATMEGA8535 Microcontroller -based. In this last project, the
writer makes that device equipped with PIR sensor which is put in the corner of the storeroom.
As its process equipment, it is used ATMEGA8535 microcontroller as program centre. Then,
the work method of output appearance as dot matrix, buzzer and bulb lamp is PIR sensor will detect
human existence or not at the time of storeroom in empty situation. Furthermore, ATMEGA8535
microcontroller sends output signal through dot metric as the direction of storeroom’s location. After
that, buzzer is as alarm and bulb lamp is as indicator lamp. Besides, reset knob is function as system
reset when dot matrix, buzzer, and bulb lamp ON.
Base on the research data, PIR sensor range is Horizontally about 300-1500 detected. Then,
range data of PIR sensor is Vertically with Elevation and Depression which is detected. Furthermore,
research data of PIR sensor is based on range 0.5-5.5 meters detected.
Key words: Monitoring equipment, PIR KC7783R sensor, ATMEGA8535 microcontroller, dot matrix,
buzzer, bulb lamp
atap rumah. misalnya saja pencurian barang
1. PENDAHULUAN
Perkembangan
Teknologi
yang
yang ada di dalam ruangan tersebut. Salah
maju dengan pesat sangat mempengaruhi
satu
pola
merasakan
pikir
manusia.
Manusia
sangat
keinginan
manusia
keamanan
adalah
diri
ingin
maupun
menginginkan suasana yang nyaman dan
lingkungan sekitar mereka, sehingga orang
aman
berpikir untuk membuat suatu alat yang
dalam
kegiatannya.
sekarang
ini
melakukan
Pada
berbagai
kenyataannya
dimana
masa
bisa melihat kondisi keamanan lingkungan
perkembangan
disekitarnya tanpa harus dipantau dalam
teknologi semakin canggih, keamanan suatu
jarak
tempat atau ruangan dapat ditembus dengan
kegiatan dan orang yang masuk ke dalam
berbagai cara misalnya merusak pintu,
ruangan tersebut dapat diamati dan dipantau
masuk melalui jendela ataupun menerobos
secara langsung.
Monitoring Pengamanan.....
pandang mata.
Sehingga
setiap
25
Media Elektrika, Vol. 9, No. 1, Juni 2016
ISSN 1979-7451
Dengan melihat kondisi yang terjadi
tinggi, dan memiliki rentang dinamik yang
sekarang ini, maka dibuatlah inovasi yang
lebar (Fraden, 2004). Benda yang bisa
dapat memberi perubahan baru pada sistem
dideteksi oleh sensor ini biasanya adalah
keamanan di tempat-tempat tertentu dengan
tubuh manusia. Sensor ini dapat digunakan
menggunakan
sebagai detektor pada sistem keamanan
sensor
gerak
dalam
monitoring pengamanan bangunan berbasis
gudang penyimpanan (Irvandi, 2010).
kontrol mikro. Diharapkan dapat membantu
2. TINJAUAN PUSTAKA DAN
dalam pengawasan dan pengamanan pada
LANDASAN TEORI
ruangan-ruangan yang dianggap sangat
Alat Monitoring adalah suatu alat
penting. Sehingga perlu diciptakan suatu
proses pengumpulan data dan menganalisis
rangkaian
ruang
informasi dari penerapan suatu program
digunakan
termasuk mengecek secara reguler untuk
gudang
untuk
mengendalikan
penyimpanan
yang
dalam mengawasi suatu ruangan dan Sensor
melihat
PIR mengontrol, apabila ada seseorang
berjalan sesuai rencana sehingga masalah
yang memasuki ruangan dan mengenai
yang dilihat /ditemui dapat diatasi.
sensor PIR akan tedeteksi.
PIR
merupakan
apakah
kegiatan/program
itu
Alat monitoring banyak digunakan
sebuah
sensor
pada Rumah Sakit, Hotel maupun industri
berbasiskan infrared. Akan tetapi, tidak
manufaktur. Pada rumah sakit , alat
seperti sensor infrared kebanyakan yang
monitoring digunakan untuk mengamati
terdiri dari IR LED dan fototransistor. PIR
ruang pasien jarak jauh. Adapun pada dunia
tidak memancarkan apapun seperti IR LED.
industri, alat monitoring digunakan untuk
Sesuai dengan namanya ‘Passive’, sensor
mengamati beberapa gudang dengan jarak
ini hanya merespon energi dari pancaran
tertentu dari ruang security.
sinar inframerah pasif yang dimiliki oleh
Apabila
sensor
PIR
telah
setiap benda yang terdeteksi olehnya.
mendeteksi keberadaan objek manusia,
Benda yang bisa dideteksi oleh sensor ini
sensor akan memroses mikrokontroller
biasanya adalah tubuh manusia, jadi alat
untuk menjalankan perintah kepada Dot
akan
ada
matrix, Buzzer dan Lampu bohlam sebagai
manusia. PIR sangat populer digunakan
alat pemberi sinyal ke Pos penjaga. Security
untuk
untuk
otomatis
sistem
pengelolaan
terkontrol
keamanan
energi
karena
ketika
dan
sistem
sensor
ini
siap
pencurian
sergap
pada
terjadi
gangguan
bangunan-bangunan,
sederhana, relatif murah, responsivitasnya
26
Samsul Ma’arif, Bambang Supradono, Luqman Assaffat
Media Elektrika, Vol. 9, No. 1, Juni 2016
ISSN 1979-7451
security akan segera mengetahui dimana
Mikrokontroller ATMEGA8535
lokasi tindak pencurian.
Mikrokontroler
adalah
sebuah
Daftar Penelitian Sebelumnya
sistem komputer lengkap dalam satu serpih
1. Kasyidi Muhammad Hilman dkk, ….,
(chip). Mikrokontroler lebih dari sekedar
Rancang Bangun Sistem Informasi
sebuah
Keamanan Rumah
terdapat atau berisikan ROM (Read-Only
Tangga Berbasis
Mikrokontroller Dan SMS Gateway.
2. Lestari Jati & Grace Gata, 2011,
Webcam
Monitoring
Menggunakan
Sensor
Ruangan
Gerak
PIR
(Passive Infra Red).
Sensor
Rumah
PIR
(Passive
Patriot
RAM
Memory),beberapa
sudah
(Read-Write
bandar
masukan
maupun keluaran, dan beberapa peripheral
seperti pencacah/pewaktu, ADC (Analog to
converter) dan serial komunikasi.
Menggunakan
Infra
RED)
Berbasis Mikrokontroller.
4. Raja
Memory),
karena
Digital converter), DAC (Digital to Analog
3. Prima Berri,….., Perancangan Sistem
Keamanan
mikroprosesor
Salah satu mikrokontroller yang
banyak
digunakan
mikrokontroller
AVR.
ini
AVR
yaitu
adalah
2013,
mikrokontroller RISC (Reduce Instuction
Sistem
Set Compute) 8 bit berdasarkan arsitektur
Menggunakan
Harvard. Secara umum mikrokontroller
Sensor Gerak Berbasis Mikrokontroller
AVR dapat dikelompokkan menjadi 3
Pic 16f877a.
kelompok,
Perancangan
Otomatisasi
Lumban,
saat
Aplikasi
Lampu
yaitu
keluarga
AT90Sxx
5. Riyadi Slamet, Purnama Bambang Eka,
ATMega dan ATtiny. Pada dasarnya yang
2013, Sistem Pengendalian Keamanan
membedakan masing-masing kelas adalah
Pintu Rumah Berbasis Sms (Short
memori, peripheral, dan fiturnya
Message
Service)
Menggunakan
Mikrokontroller ATMEGA 8535.
Penginformasi
mikroprosesor
pada
umumnya, secara internal mikrokontroller
6. Wildian dan Marnita Osna, 2013,
Sistem
Seperti
ATMega8535
terdiri
atas
unit-unit
Keberadaan
fungsionalnya Arithmetic and Logical Unit
Orang Di Dalam Ruang Tertutup
(ALU), himpunan register kerja, register
Dengan
dan dekoder instruksi, dan pewaktu beserta
Running
Mikrokontroller
Text
dan
Berbasis
Sensor
PIR
komponen kendali lainnya.
(Passive Infrared),
Monitoring Pengamanan.....
27
Media Elektrika, Vol. 9, No. 1, Juni 2016
ISSN 1979-7451
Dot Matriks
Dot matriks yang ada yaitu berupa led-led
yang disambung dan dirangkai menjadi
Gambar 1. Mikrokontroller AT8535
Sensor PIR
deretan led ataupun dapat berupa dot
matriks. Dot matriks merupakan deretan led
Sensor PIR (Passive Infra Red)
yang membentuk array dengan jumlah
merupakan sensor yang mendeteksi adanya
kolom dan baris tertentu, sehingga titik-titik
pancaran sinar infra merah. Sensor PIR
yang menyala dapat membentuk suatu
bersifat pasif, karena alat tersebut tidak
karakter angka, huruf, tanda baca, dan
memancarkan sinar infra merah tetapi
sebagainya. Program dot matrix 5 x 7
hanya menerima radiasi sinar infra merah
menggunakan shift register 74HC595 untuk
dari luar. Sensor ini biasanya digunakan
mengendalikan nyala array led, dan input
dalam
gerakan
teks. Jika dot matrix tidak menggunakan
benda
shift register, maka led bisa menyala
memancarkan energi radiasi maka dari itu
bersamaan satu kolom atau satu baris,
sebuah gerakan akan terdeteksi ketika
berbeda dengan array button karena button
sumber infra merah dengan suhu tertentu
hanya tersambung jika ditekan, sedangkan
manusia melewati sumber infra merah yang
led selalu tersambung.
berbasis
perancangan
PIR.
detektor
Bahwa
semua
lain dengan suhu yang berbeda dinding.
Sensor akan membandingkan pancaran
infra merah yang diterima setiap satuan
waktu, sehingga ketika ada pergerakan
maka akan terjadi perubahan pembacaan
pada sensor ini.
Gambar 3. Dot Matriks
Buzzer
Buzzer
adalah
sebuah
komponen
elektronika yang berfungsi untuk mengubah
getaran listrik menjadi getaran suara. Pada
dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama
dengan loud speaker, jadi buzzer juga
Gambar 2. Sensor PIR
28
terdiri dari kumparan yang terpasang pada
Samsul Ma’arif, Bambang Supradono, Luqman Assaffat
Media Elektrika, Vol. 9, No. 1, Juni 2016
ISSN 1979-7451
diafragma dan kemudian kumparan tersebut
dialiri
arus
sehingga
menjadi
elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik
ke dalam atau keluar, tergantung dari arah
Perancangan Rangkaian Sistem
arus dan polaritas magnetnya, karena
Mikrokontroller ATMEGA8535
kumparan dipasang pada diafragma maka
setiap
gerakan
kumparan
akan
menggerakkan diafragma secara bolakbalik sehingga membuat udara bergetar
yang akan menghasilkan suara.
Buzzer biasa digunakan sebagai
indikator bahwa proses telah selesai atau
Gambar 5. Perancangan Rangkaian Sistem
Mikrokontroller ATMEGA8535
terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat
(alarm).
Dari gambar 2.1 blok diagram
sistem keseluruhan di atas dapat dijelaskan
secara singkat cara kerja dari sistem
pengamanan
sensor
Gambar 4. Buzzer
PIR
ATMEGA8535
monitoring
berbasis
ini,
menggunakan
mikrokontroller
sehingga
dapat
terkendali sistem keamanannya. Adapun
3. METODE PENELITIAN
cara kerja dari sistem tersebut diuraikan
Pembuatan rangkaian Monitoring
tersusun atas hardware maupun software.
secara singkat sebagai berikut :
1) Sensor PIR KC7783R berfungsi
Hardware terdiri atas Alat dan bahan,
sebagai
dimana bahan dikelompokkan tersendiri
manusia apabila melewat jangkauan
sesuai
sensor.
partial
ruangan
sehingga
pendeteksi
keberadaan
memudahkan pengecekkan apabila terjadi
2) Minimum sistem ATMEGA8535
gangguaan. Adapun perangkat lunak yang
berfungsi mengolah data inputan.
digunakan yaitu BASCOM AVR.
3) Setelah
inputan
diproses
telah
selesai kemudian mikrokontroller
mengolah data input menjadi data
Monitoring Pengamanan.....
29
Media Elektrika, Vol. 9, No. 1, Juni 2016
ISSN 1979-7451
output berupa dot matrix, buzzer,
lampu secara bersamaan.
Seperti
diagram
proses
pada
rangkaian
monitoring
secara
umum,
rangkaian
monitoring
mempunyai
3
FLOWCHART MONITORING
langkah yaitu input, proses, baru kemudian
PENGAMAN BANGUNAN
output.
Gambar 7. Diagram cara kerja Monitoring
Apabila pintu gudang terbuka lampu
LED
menyala,
sensor
mendeteksi
keberadaan objek tubuh manusia maka
sensor
Gambar 6. Flowchart Monitoring
PIR
membuka
sinyal
kepada
mikrokontroller, kemudian mikrokontroller
Pengaman Bangunan
akan memroses sinyal input menjadi sinyal
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Alat
Monitoring
output berupa dot matrix, buzzer, lampu
dirancang
untuk
mengetahui lokasi gudang apabila terjadi
tindakan pencurian. Sensor PIR terletak
bohlam.
Rangkaian Pos Penjagaan
Pos
Penjagaan
pada
industri
berfungsi
biasanya memiliki jarak cukup jauh dari
sebagai pendeteksi keberadaan manusia
bangunan maka diciptakan alat monitoring
ketika
Bangunan
pada masing-masing gudang
bergerak,
dot
matrix
sebagai
untuk
mengetahui
lokasi
terjadi
Bangunan apabila terjadi tindak pencurian.
LED
Pada Pos Penjagaan terdapat dot matrix
sebagai lampu peneranagan di dalam
ukuran 5x7 untuk menunjukan lokasi
bangunan.
Bangunan apabila terjadi pencurian, pada
penunjuk
lokasi
pencurian,buzzer
Rancangan
monitoring
30
apabila
sebagai
Sistem
alarm,
Kerja
Alat
pos penjagaan terdapat buzzer 5 Volt DC
yang berfungsi sebagai alarm suara. Lampu
Samsul Ma’arif, Bambang Supradono, Luqman Assaffat
Media Elektrika, Vol. 9, No. 1, Juni 2016
imergency
berfungsi
sebagai
ISSN 1979-7451
lampu
indikator.
Power supply merupakan sumber
tegangan listrik pada alat monitoring.
Power
supply
terdiri
atas
trafo
3A,
kapasitor 1000µF, dioda bridge dan IC
regulator. Input trafo berupa arus bolak
balik 220V , kemudian arus AC dirubah
menjadi arus DC menggunakan jembatan
dioda. Output dari dioda bridge diperkuat
oleh IC regulator 7805 serta filtrasi dari
Gambar 8. Rangkaian Alat Monitoring di
Pos Penjagaan
kapasitor 1000 µF. Output siap pakai
berupa arus DC yang digunakan untuk
Pembahasan
mensuplai lampu indikator dan rangkaian
Pada saat sensor PIR KC7783R
pada Pos penjagaan.
mendeteksi keberadaan gerakan manusia
kemudian mikrokontroller akan menerima
sinyal
dari
sensor
mikrokontroller
akan
PIR.
Selanjutnya
mengolah
sinyal
menjadi sinyal gambar, suara dan lampu
ON,
dari
mengintruksikan
output
Pos
mikrokontroller
penjagaan
untuk
Gambar 10. Single Line Diagram Power
Supply
meninjau lokasi tindak pencurian. Gambar
bisa dilihat di bawah ini.
Berdasarkan
single
line
diagram
diatas maka akan terbentuk rangkaian
power supply seperti pada gambar 4.5
berikut. Pada rangkaian power supply
sebaiknya diberikan isolator pada bagian
wiring
trafo,
sehingga
meminimalisir
terjadinya sengatan listrik secara langsung.
Isolator pada wiring trafo bisa berupa
Gambar 9. Diagram Alur Proses Alat
Monitoring
lem
Monitoring Pengamanan.....
maupun
fiber
yang
dimungkinkan untuk melindungi wiring
dari
Rangkaian Power Supply
plastik
sentuhan
langsung
dengan
kulit
manusia.
31
Media Elektrika, Vol. 9, No. 1, Juni 2016
ISSN 1979-7451
Berdasarkan
single
line
diagram
diatas maka akan terbentuk rangkaian alat
monitoring seperti gambar 4.5 berikut.
Gambar 11. Rangkaian Power Supply
Rangkaian
Monitoring
Pengaman
Bangunan
Pada ruang Pos penjagaan terdapat
Dot matrix Anoda untuk menunjukkan
Gambar 13. Rangkaian pada ruang teknisi
Pada rangkaian gambar 4.6 di atas
lokasi Bangunan pada ruang satu atau dua.
Pada ruang ini juga terdapat buzzer sebagai
untuk menyalakan lampu dan buzzer
butuhkan
alarm.
Rangkaian
Monitoring
Pengaman
tegangan
yang
tinggi
di
dari
rangkaian. Sehingga diperlukan penguat
tegangan berupa komponen SSR (Solid
Bangunan
Pada ruang teknisi terdapat seven
segment Anoda untuk menunjukkan lokasi
State Relay). Berikut single line SSR pada
rangkaian alat monitoring.
gangguan pada ruang operator. Pada ruang
J1
ini juga terdapat buzzer sebagai alarm.
180
1
U1
1
2
R2
R1
220 VAC
680
6
J1
3
2
1
C1
PORTD.1
U2
SENSOR 1
1
2
3
4
5
6
7
8
J2
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
COM
1C
2C
3C
4C
5C
6C
7C
8C
2
10
18
17
16
15
14
13
12
11
U2
1nF
4
Lampu indikator
ULN2803
3
2
1
SENSOR 2
Q7
BUZ1
BC557
U1
1
2
3
4
5
6
7
8
14
15
16
17
18
19
20
21
BUZZER
C1
22nF
X1
CRYSTAL
C2
13
12
9
PB0/T0/XCK
PB1/T1
PB2/AIN0/INT2
PB3/AIN1/OC0
PB4/SS
PB5/MOSI
PB6/MISO
PB7/SCK
PD0/RXD
PD1/TXD
PD2/INT0
PD3/INT1
PD4/OC1B
PD5/OC1A
PD6/ICP1
PD7/OC2
PA0/ADC0
PA1/ADC1
PA2/ADC2
PA3/ADC3
PA4/ADC4
PA5/ADC5
PA6/ADC6
PA7/ADC7
PC0/SCL
PC1/SDA
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6/TOSC1
PC7/TOSC2
40
39
38
37
36
35
34
33
22
23
24
25
26
27
28
29
Gambar 14. Single Line Diagram Driver
R2
220
Q1
220
BC557
AREF
AVCC
32
30
R1
220
Q3
R5
C3
R6
220
Q5
BC557
10k
Perangkat Lunak
220
Q4
BC557
ATMEGA8535
22nF
R4
Q2
BC557
XTAL1
XTAL2
RESET
Lampu Indikator
R3
BC557
R7
Untuk mengontrol mikrokontroller
220
1nF
Q6
BC557
R8
220
Q8
BC557
Q9
BC557
ATMEGA8535 diperlukan perangkat lunak
pendukung yaitu bascom AVR sebagai
Gambar 12. Single Line Diagram Alat
Monitoring
pembuat listing program, adapun untuk
mentransfer
mikrokontroller
32
program
ke
diperlukan
chipset
aplikasi
Samsul Ma’arif, Bambang Supradono, Luqman Assaffat
Media Elektrika, Vol. 9, No. 1, Juni 2016
ISSN 1979-7451
Progisp, listing program bias dilihat di
membutuhkan posisi strategis dalam
lampiran.
penempatan webcam di banyak titik
pemantauan dan menggunakan webcam
dengan gerak yang fleksibel sehingga
4. KESIMPULAN
tercapailah
1. Alat Monitoring pengaman Bangunan
dengan
telah
terbukti
berhasil
mendeteksi
gerakan pencuri melalui sensor PIR.
2. Sistem perangkat keras alat monitoring
pengaman
berjalan
bagunan
sesuai
telah
alur
berhasil
kerja
sistem
perangkat keras.
hasil
hasil
yang
maksimal
pantauan
yang
menyeluruh.
3. Rancang
bangun
alat
monitoring
pengaman bangunan rancang bangun
dapat
ditambahi
SMS
untuk
melaporkan bagian keamanan atau
security.
3. Dengan adanya sensor gerak yang
dipasang
dalam
ruangan
memungkinkan segala aktivitas yang
terjadi akan dapat terpantau jarak
antara 0,5-5,5 meter.
DAFTAR PUSTAKA
Ardiyanto
Farit ,……, Alat Pemanggil
Perawat dengan Antarmuka RS-485.
Bejo, Agus, 2007 ”Rahasia Kemudahan
4. Sistem perangkat lunak telah berjalan
Bahasa C Dalam Mikrokontroler
sesuai sistem perangkat keras yang
ATMega8535”.
dirancang dengan responsi otomasi
Yogyakarta.
yang tepat.
Graha
Ilmu,
Budiharto Widodo, Firmansyah Sigit, 2005,
Saran
Elektronika
1. Sistem keamanan Bangunan ini masih
microprocessor, Andi, Yogyakarta.
terdapat
keterbatasan
mengamankan
ruangan
untuk
yang
ada,
karena sistem ini hanya memiliki satu
digital
&
Hannan Arief, 2012, Perancangan Sistem
Pemanggil
Perawat
Berbasis
Mikrokontroller Atmega16.
alat pendeteksi yaitu sensor PIR.
Herawati Efi, 2008, Analisis pengaruh
Sehingga disarankan untuk menambah
faktor produksi, modal, bahan baku,
alat pendeteksi dari jenis sensor lain.
tenaga kerja & mesin terhadap
2. Agar
lebih
sempurna
aplikasi
keamanan webcam berdasarkan sensor
produksi glycerine pada PT flora
sawita cemindo medan.
gerak Passive Infra Red dan Buzzer
Monitoring Pengamanan.....
33
Media Elektrika, Vol. 9, No. 1, Juni 2016
ISSN 1979-7451
Kasyidi Muhammad Hilman dan kawan-
Sms
(Short
kawan, ……., Rancang Bangun
Menggunakan
Sistem Informasi Keamanan Rumah
ATMega 8535.
Tangga Berbasis Mikrokontroller
Lestari Jati & Grace Gata, 2011, Webcam
Service)
Mikrokontroller
Sembiring Heri Adesta, 2009, Perancangan
Alat
Dan Sms Gateway.
Message
Pemanggil
Rumah
Perawat
Sakit
pada
Berbasis
Monitoring Ruangan Menggunakan
Mikrokontroller AT89S51 dengan
Sensor Gerak PIR (Passive Infra
Tampilan
Red).
Mikrokontroller AT89C2051.
Lumbono Hari, 2007, Pengendalian kualitas
LCD
Komputer
dan
Suryatmo F. 2000. Teknik Listrik Arus
produksi garment di PT astrindo
Searah. . Bumi Aksara. Jakarta
indty raya dengan menggunakan
Widodo Thomas Sri. 2002. Elektronika
Dasar. Salemba Teknika.Jakarta..
diagram kontrol P.
M. Ary Heryanto, 2009, “belajar sendiri
Wildian dan Marnita Osna, 2013, Sistem
AT90S2313
Penginformasi Keberadaan Orang
dengan BASIC Compiler”. Andi,
Di Dalam Ruang Tertutup Dengan
Yogyakarta.
Running
MIKROKONTROLER
Prima
Berri,…..,
Perancangan
Sistem
Keamanan Rumah Menggunakan
Text
Berbasis
Mikrokontroller dan Sensor PIR
(Passive Infrared).
Sensor PIR (Passive Infra RED)
Berbasis Mikrokontroler.
Raja Patriot Lumban, 2013, Perancangan
Aplikasi Sistem Otomatisasi Lampu
Menggunakan
Berbasis
Sensor
Mikrokontroller
Gerak
Pic
16f877a.
Richard,
Albert
Paul,
“ELECTRONIC
1979.
Ph.D.
PRINCIPLES”.
McGraw-Hill, Inc., California.
Riyadi Slamet, Purnama Bambang Eka,
2013,
Sistem
Pengendalian
Keamanan Pintu Rumah Berbasis
34
Samsul Ma’arif, Bambang Supradono, Luqman Assaffat