BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dewasa ini, sarana

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dewasa ini, sarana transportasi pribadi khususnya mobil menjadi
kebutuhan
bagi
masyarakat
guna
menunjang
berbagai
aktivitas
yang
dilakukannya. Hal ini memerlukan sarana penunjangnya seperti kebutuhan akan
parkir. Keterbatasan lahan menjadi kendala selama ini untuk menambah luas
parkir secara horisontal, sehingga penambahan ruang parkir dapat dilakukan
secara vertikal yaitu dengan membuat gedung parkir bertingkat.
Selama ini keberadaan gedung parkir bertingkat ini belum efektif dan
efesien dalam waktu, keamanan, kenyamanan serta kapasitas mobil yang mampu
ditampung. Bentuk lahan parkir yang bertingkat dibutuhkan waktu yang cukup
lama bagi pengunjung untuk mendapatkan tempat parkir bagi kendaraannya.
informasi akan kapasitas ruang parkir yang kosong pada parkir bertingkat
kebanyakan tidak menyediakan. Sehingga pengemudi mobil lebih cenderung
memarkir kendaraannya di pinggir jalan, yang mengakibatkan kemacetan
lalulintas di jalan raya.
Salah satu solusi untuk menanggulangi permasalahan parkir ini adalah
dengan merancang sistem parkir mobil bertingkat yang berkerja secara otomatis.
Pada sistem parkir otomatis ini pengemudi mobil tidak perlu lagi mencari ruang
untuk parkir, karena pada sistem parkir ini, pengemudi mobil hanya cukup
memarkir kendaraannya pada suatu ruangan. Selanjutnya mobil akan dibawa oleh
lift ke suatu ruangan parkir yang masih belum terisi mobil. Pada sistem parkir
otomatis ini juga tersedia akan informasi ruang parkir yang tersisa.
Pada penyusunan tugas akhir ini akan dibuat suatu miniatur sistem kontrol
parkir mobil bertingkat yang bekerja secara otomatis. Dimana sistem kontrolnya
akan di kendalikan oleh mikrokontroler. Mikrokontroler dipilih karena cukup
handal untuk mengontrol suatu sistem gerak mekanik serta ekonomis. Diharapkan
hasil dari penelitian tugas akhir ini dapat memberi kontribusi positif pada
masyrakat.
1
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas, maka rumusan masalah yang akan
dibahas dalam penelitian ini yaitu :
1. Bagaimana memanfaatkan lahan agar bisa menjadi tempat parkir yang
mampu menampung banyak mobil?
2. Bagaimana merancang
suatu sistem kontrol parkir menggunakan
mikrokontroler ATmega 16 agar dapat beroperasi secara otomatis ?
3. Bagaimana cara merancang dan merealisasikan sebuah protipe dari
simulasi sistem kontrol?
1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Mengetahui bagaimana memanfaatkan lahan agar bisa menjadi tempat
parkir yang mampu menampung banyak mobil.
2. Mengetahui bagaimana merancang suatu sistem kontrol parkir
menggunakan mikrokontroler ATmega 16 agar dapat beroperasi
secara otomatis.
3. Mengetahui bagaiman cara merancang dan merealisasikan sebuah
prototipe dari simulasi sistem kontrol.
.
1.4 Manfaat
Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan aplikasi – aplikasi
sistem kendali mengunakan mikrokontroler.
1.5 Ruang Lingkup dan Batasan Masalah
Mengingat keterbatasan waktu yang tersedia dalam pembuatan sistem ini
maka diperlukan batasan masalah pada penelitian ini. Adapun batasan masalahnya
adalah :
1. Lahan parkir dibuat 2 lantai.
2. Dalam 1 tingkat dapat menampung 1 mobil di sebelah kanan dan di
sebelah kiri.
2
3. Komunikasi yang digunakan antara komputer dengan mikrokontroler
adalah komunikasi serial
4. Sistem akan dikendalikan dengan Atmega 16.
5. Tidak membahas presisi gerak mekanik prototipe.
1.6 Sistematika Penulisan
Dalam penyusunan tugas akhir ini menggunakan sistem penulisan sebagai
berikut;
BAB I
: Pendahuluan
Berisikan gambaran umum mengenai isi makalah baik latar belakang,
tujuan penulisan, rumusan masalah, tujuan, manfaat, batasan masalah,
serta sistematika penulisan.
BAB II : Tinjauan Pustaka
Berisi
tentang
teori-teori
yang
berhubungan
dan
menunjang
pembahasan
BAB III : Metode
Merupakan pembahasan mengenai data baik sumber data, jenis data,
analisa data. Serta alur analisis yang digunakan dalam penyusunan
karya tulis ini.
BAB IV : Pembahasan
Merupakan bab yang menganalisa data-data dengan metode analisis
yang dipergunakan untuk mendapatkan solusi dari permasalahan yang
dikaji.
BAB V
: Penutup
Berisi tentang simpulan dan saran-saran mengenai hasil pembahasan.
3