MATRIKS Matematika FTP – UB Mas’ud Effendi Matematika Pokok Bahasan • • • • • • Transpos suatu matriks Matriks khusus Determinan suatu matriks bujursangkar Invers suatu matriks bujursangkar Penyelesaian set persamaan linier Nilai-eigen dan vektor-eigen Matematika Pokok Bahasan • • • • • • Transpos suatu matriks Matriks khusus Determinan suatu matriks bujursangkar Invers suatu matriks bujursangkar Penyelesaian set persamaan linier Nilai-eigen dan vektor-eigen Matematika Transpos Suatu Matriks • Jika sebuah matriks disalingtukarkan antara baris dan kolomnya, maka matriks baru yang terbentuk disebut transpos dari matriks aslinya. Sebagi contoh: 4 6 4 7 2 A 7 9 then AT 6 9 5 2 5 Matematika Pokok Bahasan • • • • • • Transpos suatu matriks Matriks khusus Determinan suatu matriks bujursangkar Invers suatu matriks bujursangkar Penyelesaian set persamaan linier Nilai-eigen dan vektor-eigen Matematika Matriks Khusus • Matriks bujursangkar – Matriks dengan orde m x m – Matriks bujursangkar dikatakan simetrik jika aij=aji 1 A=AT 2 5 2 5 8 9 9 4 – Matriks bujursangkar dikatakan simetrik-miring jika aij= -aji A=-AT 0 2 5 2 5 0 9 9 0 Matematika Matriks Khusus • Matriks diagonal – Matriks bujursangkar yang semua elemennya nol kecuali elemen yang berada pada diagonal utamanya 5 0 0 0 0 2 0 0 7 Matematika Matriks Khusus • Matriks satuan/identitas (I) – Matriks diagonal yang elemen-elemen pada diagonal utamanya semuanya satu – Hasil kali antara A dengan I akan menghasilkan A A.I=A=I.A 1 I 0 0 0 0 1 0 0 1 Matematika Matriks Khusus • Matriks nol – Matriks yang semua elemennya adalah nol dan dinyatakan dengan 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 – Maka A.0=0 – Tetapi jika A.B=0, kita tidak dapat mengatakan A=0 atau B=0 Matematika Pokok Bahasan • • • • • • Transpos suatu matriks Matriks khusus Determinan suatu matriks bujursangkar Invers suatu matriks bujursangkar Penyelesaian set persamaan linier Nilai-eigen dan vektor-eigen Matematika Determinan Suatu Matriks Bujursangkar • Determinan yang memiliki elemen yang sama dengan elemen matriksnya 5 2 1 5 2 1 0 6 3 0 6 3 150 8 4 7 8 4 7 • Determinan matriks bujursangkar memiliki nilai yang sama seperti nilai determinan matriks transposnya 5 0 8 5 2 1 5 0 8 0 6 3 2 6 4 2 6 4 150 8 4 7 1 3 7 1 3 7 • Matriks yang determinannya nol disebut matriks singular Matematika Determinan Suatu Matriks Bujursangkar • Kofaktor – Jika A=(aij) adalah suatu matriks bujursangkar, setiap elemen menghasilkan kofaktor, minor dari elemen dalam determinan beserta ‘tanda tempatnya’ 5 2 1 5 2 1 A 0 6 3 det A A 0 6 3 150 8 4 7 8 4 7 kofaktor 5 (42 12) 30 2 (0 24) 24 Matematika Determinan Suatu Matriks Bujursangkar • Adjoin suatu matriks bujursangkar – Misal matriks bujursangkar C dibentuk dari matriks bujursangkar A dimana elemenelemen C secara respektif merupakan kofaktor dari elemen A, maka: A aij and Aij is the cofactor of aij then C Aij – Transpos dari C disebut adjoin A, dinotasikan adj A. Matematika Determinan Suatu Matriks Bujursangkar Matematika Pokok Bahasan • • • • • • Transpos suatu matriks Matriks khusus Determinan suatu matriks bujursangkar Invers suatu matriks bujursangkar Penyelesaian set persamaan linier Nilai-eigen dan vektor-eigen Matematika Invers Suatu Matriks Bujursangkar • Jika setiap elemen adjoin matriks bujursangkar A dibagi dengan determinan A, yaitu |A|, maka matriks yang dihasilkan disebut invers A dan dinyatakan dengan A-1. 1 A 1 adjA det A • Note: jika det A=0 maka invers tidak ada Matematika Invers Suatu Matriks Bujursangkar Matematika Invers Suatu Matriks Bujursangkar • Hasil kali suatu matriks bujursangkar dengan inversnya, dengan urutan manapun faktor-faktornya ditulis, ialah matriks satuan dengan orde matriks yang sama: -1 -1 A.A = A .A = I Matematika Pokok Bahasan • • • • • • Transpos suatu matriks Matriks khusus Determinan suatu matriks bujursangkar Invers suatu matriks bujursangkar Penyelesaian set persamaan linier Nilai-eigen dan vektor-eigen Matematika Penyelesaian Set Persamaan Linier • Set n persamaan linier simultan dengan n bilangan tidak diketahui a11x1 a12 x2 a13 x3 a1n xn b1 a21x1 a22 x2 a23 x3 a2n xn b2 an1x1 an2 x2 an3 x3 ann xn b1 • Dapat ditulis dalam bentuk matriks: a11 a 21 an1 a12 a13 a22 a23 an2 an3 a1n x1 b1 b a2n x 2 2 that is A.x = b ann xn bn Matematika Penyelesaian Set Persamaan Linier • Karena: A.x = b then A1.Ax = A1.b that is I.x = A1.b and I.x = x • Solusi: x = A1.b Matematika Penyelesaian Set Persamaan Linier Matematika Penyelesaian Set Persamaan Linier • Metode eliminasi Gauss untuk penyelesaian set persamaan linier • Diberikan: a a a a x b 11 a 21 an1 12 13 a22 a23 an2 an3 1n a2n ann 1 x2 b2 xn bn 1 • Buat matriks augmen B, dimana: a11 a B 21 an1 a12 a22 a13 a23 a1n a2n an2 an3 ann Matematika b1 b2 bn Penyelesaian Set Persamaan Linier Eliminasi elemen-elemen selain a11 dari kolom pertama dengan mengurangkan a21/a11 kali baris pertama dari baris kedua dan a31/a11 kali baris pertama dari baris ketiga, dst Matriks baru yang terbentuk: a11 a12 0 c22 0 cn2 a13 c23 a1n c2n cn3 cnn Matematika b1 d2 dn Penyelesaian Set Persamaan Linier • Proses ini kemudian diulangi untuk mengeliminasi ci2 dari baris yang ketiga dan yang berikutnya sampai diperoleh matriks dalam bentuk berikut: a11 0 0 0 a1,n2 pn3,n2 0 0 a1,n1 pn2,n1 pn1,n1 0 a1n pn2,n pn1,n pnn Matematika b1 q2 qn Penyelesaian Set Persamaan Linier • Matriks segitiga yang telah terbentuk dari matriks augmen, kita pisahkan kolom kanan kembali ke posisi semula a11 0 0 0 a1,n2 a1,n1 pn3,n2 0 pn2,n1 pn1,n1 0 0 a1n x1 b1 q pn2,n x 2 2 pn1,n pnn xn qn • Hasil ini memberikan solusi : pnn xn qn so xn qn pnn Matematika Penyelesaian Set Persamaan Linier Matematika Pokok Bahasan • • • • • • Transpos suatu matriks Matriks khusus Determinan suatu matriks bujursangkar Invers suatu matriks bujursangkar Penyelesaian set persamaan linier Nilai-eigen dan vektor-eigen Matematika Nilai-eigen dan Vektor-eigen • Persamaan dalam bentuk: A.x x • Dimana A adalah matriks bujursangkar dan adalah bilangan (skalar) yang punya solusi non-trivial, yakni (x 0), untuk x disebut vektor-eigen atau vektor karakterisik A. • Nilai disebut nilai-eigen, nilai karakteristik atau akar laten dari matriks A. Matematika Nilai-eigen dan Vektor-eigen • Dinyatakan sebagai set persamaan yang terpisah: a11 a 21 an1 a12 a13 a22 a23 an2 an3 a1n x1 x1 x a2n x 2 2 ann x n xn • yakni Matematika Nilai-eigen dan Vektor-eigen • Persamaan ini dapat disederhanakan menjadi: a11 a 21 an1 • sehingga: a12 a13 a22 a23 an2 an3 x1 0 0 a2n x 2 ann xn 0 a1n AI .x 0 • Yang berarti, solusi non-trivial: A I 0 Determinan karakteristik A Matematika Nilai-eigen dan Vektor-eigen • Nilai-eigen – Untuk mencari nilai-eigen dari: 4 A 3 1 2 – Selesaikan persamaan karakteristik |A-λI|=0: 4 1 3 2 0 – sehingga: ( 1)( 5) 0 – Nilai-eigen 1 1; 2 5 Matematika Nilai-eigen dan Vektor-eigen • Vektor-eigen – Untuk mencari vektor-eigen dari – Selesaikan persamaan A.x x – Untuk nilai-eigen = 1 dan = 5 4 A 3 1 2 For =1 4 1 x1 x1 k 1 and so x 3 x giving eigenvector 3 2 x x 3k 2 1 2 2 For =5 x1 4 1 x1 k 5 and so x x giving eigenvector x 3 2 x k 2 1 2 2 Matematika Hasil Pembelajaran • • • • • • • Memperoleh transpos suatu matriks Mengenali jenis-jenis matriks khusus Memperoleh determinan, kofaktor, dan adjoin matriks bujursangkar Memperoleh invers matriks non-singular Menggunakan matriks untuk menyelesaikan set persamaan linier dengan matriks invers Menggunakan metode eliminasi Gauss unntuk menyelesaikan set persamaan linier Menentukan nilai-eigen dan vektor-eigen Matematika Referensi • Stroud, KA & DJ Booth. 2003. Matematika Teknik. Erlangga. Jakarta Matematika