bab i pendahuluan

 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Kemajuan teknologi adalah salah satu faktor perkembangan peradaban
manusia. Dewasa ini pengembangan teknologi sudah sangat pesat. Manusia
berlomba-lomba menciptakan suatu alat yang dapat memudahkan pekerjaannya.
Dari mulai alat yang sederhana hingga alat yang kompleks, semuanya bertujuan
memudahkan
pekerjaan manusia. Pekerjaan manusia digantikan oleh mesin, hal
itulah yang dikenal dengan istilah “Otomasi Industri”. Pada bidang perindustrian
saat ini, sistem otomasi tidak pernah lepas dari proses pengerjaannya. Hal itu
bertujuan untuk mempercepat dan memperbaiki hasil produksi, karena pekerjaan
mesin dapat diatur dan distandarkan sesuai kebutuhan.
Kebutuhan manusia akan teknologi industri menuntut manusia untuk terus
menggali ilmu pengetahuan mengenai hal ini. Seperti ilmu mekatronika yang
hingga saat ini masih terus dikembangkan. Ilmu mekatronika menggabungkan
beberapa bidang seperti bidang mekanik, elektronika, sistem kontrol, dan
komputerisasi sehingga menciptakan sebuah alat yang otomatis. Penerapan ilmu
mekatronika dan latar belakang kebutuhan industri inilah yang mendorong penulis
untuk membuat sebuah alat sebagai proyek akhir dengan judul : “Rancang
Bangun Alat Penutup Botol Otomatis Berbasis Microcontroller ATmega 16. Sub
Judul : Sistem Pemutar Tutup Botol”.
Alat ini umumnya dipergunakan dalam industri-industri minuman kemasan
seperti air mineral, minuman berenergi, maupun minuman ringan. Namun pada
perancangan proyek akhir ini, dibuat alat yang lebih sederhana dan murah. Alat
ini dibuat agar dapat menutup botol secara otomatis sesuai banyaknya botol yang
akan ditutup dengan instruksi yang diberikan pada keypad.
Alat ini dibuat penulis bekerjasama dengan rekan penulis. Rekan penulis
membahas mengenai sistem conveyor dan pemberi penutup, sedangkan penulis
membahas mengenai sistem pemutar penutup dan pemilihan banyaknya botol
yang ditutup melalui keypad. Disini penulis hanya akan membahas mengenai
Rancang Bangun Alat Penutup Botol Otomatis Berbasis Microcontroller ATmega 16.
Sub Judul : Sistem Pemutar Tutup Botol
sistem pemutar penutup dari segi mekanik, elektronik, maupun software. Penulis
juga membahas mengenai sistem pilihan banyaknya botol yang akan ditutup
melalui input dari keypad.
1.2 Tujuan
Pembuatan proyek akhir ini mempunyai tujuan aitu :
1. Mengaplikasikan sistem mekatronika yang telah dipelajari pada
salah satu mata kuliah di Program Studi Teknik Elektronika.
2. Merancang dan merealisasikan alat penutup botol otomatis yang
sistemnya menggunakan keypad sebagai input pemilihan banyaknya
operasi botol yang akan ditutup.
3. Merancang dan merealisasikan alat penutup botol yang dikhususkan
pada perancangan bagian pemutar tutup.
1.3 Rumusan Masalah
Berdasarkan atas latar belakang masalah yang ada, maka dapat dikemukakan
beberapa permasalahan pokok dalam proses perancangan dan realisasi dari sistem
ini sebagai berikut:
a. Motor jenis apa yang dapat memutarkan penutup dengan baik.
b. Komponen apa saja yang digunakan dalam perancangan alat ini.
c. Driver motor apa yang digunakan.
d. Bagaimana merancang program microcontroller yang digunakan pada
sistem kerja alat ini.
e. Bagaimana operasi sistem agar alat dapat beroperasi menutup botol sesuai
input yang diberikan melalui keypad.
f. Bagaimana menggabungkan bagian mekanik, elektronik, sistem kontrol dan
komputer (pemrograman) menjadi sebuah sistem mekatronika pada alat ini.
1.4 Batasan Masalah
Pengerjaan Proyek Akhir ini terbagi kedalam dua bagian, yang pertama adalah
pembahasan mengenai conveyor dan pemberi penutup, dan yang kedua adalah
bagian pemutar tutup dan sistem pemilihan banyaknya botol yang akan
Rancang Bangun Alat Penutup Botol Otomatis Berbasis Microcontroller ATmega 16.
Sub Judul : Sistem Pemutar Tutup Botol
dioperasikan melalui input keypad. Untuk bagian yang pertama dikerjakan oleh
rekan penulis yaitu Rendy Aulia, sedangkan pembahasan bagian yang kedua
dikerjakan oleh penulis dan akan dibahas secara detail oleh penulis pada laporan
ini. Batasan masalah pada proyek akhir yang akan direalisasikan adalah sebagai
berikut:
a. Alat ini hanya dapat mengendalikan satu jenis botol.
b. Jenis botol yang digunakan adalah yang ukurannya telah disesuaikan.
c. Tutup yang digunakan hanya satu jenis tutup yang telah disesuaikan dengan
botol.
d.
Dibatasi pemilihan jumlah operasi tutup botol hanya sampai dengan
maksimal 20 (dua puluh) botol.
e. Disesuaikan hanya dapat menempatkan 2 botol di atas conveyor.
f. Menggunakan ATmega 16 untuk microcontroller yang diaplikasikan.
g. Menggunakan pemrograman BASCOM-AVR versi 1.11.9.5.
h. Power supply yang digunakan hanya sebagai alat bantu dan tidak dibahas
secara detail.
1.5 Sistematika Penulisan
Pada Bab Pertama, penulis membahas tentang pendahuluan yang
didalamnya terdapat sub bab yang menguraikan tentang latar belakang
penulis membuat alat penutup botol otomatis sebagai proyek akhir, tujuan
penulis
membuat
proyek
akhir
tersebut,
rumusan
masalah
yang
mendeskripsikan bagian-bagian apa saja yang akan penulis bahas dalam
laporan proyek akhir ini, batasan masalah yang membatasi penulis
melakukan pembahasan masalah, dan sistematika penulisan.
Pada Bab kedua, penulis membahas tentang dasar-dasar teori mengenai
alat penutup botol otomatis, microcontroller ATmega 16, motor DC,
komponen-komponen yang ada pada driver motor, keypad, setra teori dasar
komponen pendukung lainnya. Pembahasan teori dasar ini bertujuan untuk
memaparkan landasan teori yang jelas, agar perancangan dan realisasi alat
dapat dilakukan dengan baik.
Pada Bab ketiga, penulis menguraikan tentang perancangan alat dan hasil
realisasi alat mulai dari bagian mekanik, elektronik, hingga bagian perangkat
Rancang Bangun Alat Penutup Botol Otomatis Berbasis Microcontroller ATmega 16.
Sub Judul : Sistem Pemutar Tutup Botol
lunak. Pada bab ini akan dipaparkan perbandingan antara rancangan dan
hasil realisasi.
Pada bab keempat, berisi hasil pengujian pada alat yang selanjutnya akan
dianalisa sesuai dengan teori yang telah dipaparkan, sehingga mendapatkan
hasil pengujian alat yang benar-benar baik, dan dapat di tarik kesimpulan
mengenai kinerja alat.
Pada bab kelima, merupakan bagian penutup. Pada bab ini, penulis
memberikan kesimpulan tentang pembahasan dalam proyek akhir ini dari
hasil analisa, dan saran untuk menunjang perbaikan masalah yang dibahas.
Rancang Bangun Alat Penutup Botol Otomatis Berbasis Microcontroller ATmega 16.
Sub Judul : Sistem Pemutar Tutup Botol