bab i. pendahuluan

BAB I. PENDAHULUAN
A.
Latar Belakang
Dewasa ini kemajuan dalam dibidang teknologi terutama pada bidang
Elektronika dan teknologi Informasi sangat pesat. Hal tersebut sangat
mempengaruhi kemajuan pada proses produksi di industri, adanya tuntutan bagi
industri yaitu bekerja cepat, optimal, jumlah produksi banyak dan ketelitian serta
akurasi produk sebagai tuntutan kualitas harus dipenuhi. Untuk memenuhi
tuntutan tersebut tidak mungkin dipenuhi apabila masih mengandalkan produksi
dari kerja sumber daya manusia yang memiliki keterbatasan ketahanan bekerja
dalam waktu yang lama, kerja malam hari, ketelitian dan kesamaan karakteristik
hasil produk. Oleh karena itu sistem otomasi elektronika saat ini berkembang
sangat pesat baik dari sisi teknologi, konfigurasi, maupun kapasitas dan
kemampuannya. Sistem ini sangat universal dan fleksibel sehingga dapat
dimanfaatkan oleh industri kecil sampai dengan industri besar di segala bidang
dengan cakupan pemakaiannya sangat luas dan beragam. Menurut Kevin Craig
(1999) yang dimaksud dengan otomasi adalah, "the synergistic combination of
mechanical engineering, electronics, control systems and computers, all
integrated through the design process."
Salah satu perkembangan pengendalian produksi adalah pemisahan jenis buah
pada industri-industri besar. Misal pemisahan buah jeruk, apel dan pisang yang
bisa dibedakan menurut bentuk dan warnanya. Dewasa ini pemilihan buah
khususnya di indonesia masih banyak menggunakan cara manual, yaitu dengan
tenaga manusia. Penggunaan cara manual memiliki tingkat error tinggi karena
keterbatasan tenaga serta waktu yang dibutuhkan sangat tidak efisien. Oleh karena
itu dibutuhkan alat pendeteksi jenis buah. Salah satu sistem yang dapat digunakan
untuk mendeteksi jenis buah adalah pengolahan citra.
Pengolahan citra adalah metode yang digunakan untuk mengolah atau
memproses gambar asli sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan
1
2
kebutuhan. Penggunaan image processing ini sudah cukup berkembang sejak
orang mengerti bahwa komputer tidak hanya mampu menangani data teks,
melainkan juga data citra. Pada awalnya pengolahan citra (image processing)
dilakukan untuk memperbaiki kualitas citra, namun seiring berkembangnya dunia
komputasi yang memungkinkan manusia mengambil informasi dari suatu citra,
maka image processing tidak dapat dilepaskan dengan bidang komputer vision.
Dalam perkembangan lebih lanjut, image processing dan komputer vision
digunakan sebagai pengganti mata manusia, dengan perangkat input image
capture seperti kamera dan scanner dijadikan sebagai mata dan mesin komputer
(dengan program komputasinya) digunakan sebagai otak yang mengolah
informasi.
Dari latar belakang tersebut di atas dibuatlah pemisah buah jeruk, apel, dan
pisang menggunakan aplikasi deteksi buah berbasis pengolahan citra dengan
segmentasi bentuk dan warna citra. Aplikasi ini dibuat untuk membatu kinerja
manusia agar lebih efisien dan mengurangi kemungkinan terjadi kesalahan akibat
keterbatasan kekuatan manusia.
B. Tujuan
Adapun tujuan yang hendak di capai dari Proyek akhir ini adalah melakukan
otomasi dalam identifikasi objek. Dalam hal ini yang diidentifikasi adalah buah
apel, jeruk dan pisang. Sehingga waktu dan sumber daya yang digunakan akan
lebih efektif dan mengurangi kesalahan yang diakibatkan keterbatasan kemanpuan
yang dimiliki manusia.
C. Batasan Masalah
Ruang lingkup tugas akhir dibatasi pada beberapa hal sebagai berikut :
1. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan software matlab.
2. Kamera yang digunakan kamera webcam.
3. Aplikasi ini digunakan hanya untuk mendeteksi jenis buah pisang, jeruk,
dan apel.
4. Deteksi citra berdasarkan bentuk dan warna.
3
D. Metodologi
Adapun metode yang digunakan dalam menyusun laporan ini adalah :
1. Metode Pustaka, yaitu dengan mempelajari buku-buku literatur yang
berhubungan dengan masalah yang dihadapi dalam pembuatan sistem.
2. Metode Browsing, yaitu dengan mencari literatur dari internet yang
berhubungan dengan pengolahan citra menggunakan matlab.
3. Metode Pengujian, yaitu dengan menguji rangkaian yang dibuat sesuai
dengan output yang diharapkan.
E. Sistematika Penulisan Laporan
Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini disusun atas 5 (lima) Bab. BAB I,
PENDAHULUAN, berisi tentang latar belakang pembuatan sistem, batasan
masalah, tujuan pembuatan sistem, metodologi dan sistematika penulisan.
BAB II, LANDASAN TEORI, berisi tentang dasar-dasar teori yang
digunakan dalam perancangan sistem yang akan dibuat, antara lain meliputi teori
mengenai pengolahan citra.
BAB III, PERANCANGAN SISTEM, berisi tentang uraian mengenai
perancangan dan pembuatan sistem untuk mengolah citra buah apel, jeruk dan
pisang agar dapat dikenali oleh sistem.
BAB IV, HASIL DAN PEMBAHASAN, berisi data-data pengamatan dan
pengujian pada bagian-bagian tertentu dari keseluruhan sistem, serta pembahasan
atau analisis data hasil pengujian dengan melakukan perbandingan terhadap teori
yang mendukung.
BAB V, PENUTUP, berisi tentang kesimpulan berdasarkan hasil, dan saransaran yang dianggap perlu diperhatikan sehubungan dengan pembuatan sistem
tersebut dan untuk pengembangan penelitian selanjutnya.