BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi dapat

BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Teknologi dapat membantu kita untuk mendapatkan kualitas yang lebih baik, lebih
mudah, dan lebih cepat. Salah satu teknologi yang berkembang pesat pada saat ini
adalah teknologi di bidang robotika. Robot adalah segala peralatan otomatis yang
dibuat untuk menggantikan fungsi yang selama ini dikerjakan oleh manusia. Namun
dalam perkembangan selanjutnya, robot diartikan sebagai manipulator multifungsional
yang dapat diprogram, yang mana dengan pemrograman itu ditujukan untuk
melakukan suatu tugas tertentu (Yunifa, 2011). Salah satu robot yang dibangun untuk
membantu kemudahan manusia adalah robot bawah air (underwater). Robot bawah air
diperlukan guna menjadi alat yang mengekplorasi rahasia kehidupan bawah laut (Yuh,
1990).
Bencana atau kecelakan yang berhubungan dengan air sering dihadapi oleh
manusia. Salah satu contohnya adalah seringnya terjadi kecelakaan dimana seseorang
tenggelam atau hanyut dan tidak dapat ditemukan karena keterbatasan sarana dan
resiko yang terlalu besar untuk melakukan pencarian tanpa sarana yang sesuai standar.
Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah
mendeteksi atau mencari objek tenggelam/hanyut di dalam perairan yang dalam.
Dengan adanya kendala–kendala dan tingkat resiko yang tinggi dalam pencarian
korban tenggelam, maka diperlukan suatu pengembangan teknologi yang dapat
memudahkan manusia untuk mencari korban yang tenggelam atau hanyut. Salah
satunya adalah dengan menggunakan robot bawah air. Dengan menggunakan robot
bawah air, manusia hanya menunggu di daratan untuk selanjutnya tugas menjelajah
bawah air dilakukan oleh robot (Putri, 2012). Robot bawah air merupakan robot yang
dirancang agar dapat memantau dan mencari lokasi objek serta mengangkat objek
dengan cara dikontrol oleh remote di permukaan dan kamera yang berada di robot
akan memberikan gambar keadaan yang ada di bawah air. Sehingga objek dapat dicari
Universitas Sumatera Utara
2
dengan lebih aman dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam proses pencarian
oleh manusia.
Berdasarkan latar belakang ini, maka penulis mengajukan proposal penelitian
dengan judul “Simulasi Pencarian Objek Tenggelam di Bawah Air menggunakan
Robot Bawah Air berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3”
1.2 Rumusan Masalah
Korban kecelakaan yang terjadi di laut, sungai atau perairan lainnya tak jarang
dinyatakan hilang. Adapun tindakan penyelamatan yang dilakukan selama ini masih
sangat kurang efektif. Tim penyelamat harus mempertimbangkan berbagai kondisi
termasuk standar sarana yang tersedia hingga kondisi alam agar proses penyelamatan
tidak menambah korban. Jika kondisi tidak memungkinkan, tim penyelamat harus
menunggu dan tidak jarang titik kecelakan jadi tersamarkan dan semakin sulit
melakukan pencarian. Oleh karena itu dibutuhkan solusi untuk membantu manusia
dalam menemukan objek tenggelam secara efektif dan aman.
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah:
1.
Media yang digunakan untuk menguji robot bawah air (underwater) adalah
perairan sedalam kurang dari 4 meter dan berarus rendah untuk menemukan
objek.
2.
Robot bawah air hanya dapat dikendalikan menggunakan remote.
3.
Robot bawah air masih bersifat prototype.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan robot yang dikendalikan menggunakan
remote sehingga mampu membantu manusia menemukan objek yang hilang
tenggelam di dalam air dan mengangkatnya ke darat
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat yang diperoleh dari penelitian adalah membantu manusia untuk menemukan
objek atau manusia terutama dalam kecelakaan di laut, sungai atau perairan lainnya
dengan lebih aman dan efektif.
Universitas Sumatera Utara
3
1.6 Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah :
1.
Studi Literatur
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan bahan referensi yang berkaitan
dengan robot bawah air dari buku-buku, artikel, makalah, jurnal, dan sumber
lainnya.
2.
Analisis
Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap hasil studi literatur untuk
mendapatkan pemahaman mengenai robot bawah air.
3.
Perancangan
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat keras dan perangkat lunak
robot.
4.
Implementasi
Pada tahap ini dilakukan pembangunan model robot dan pengkodean
perangkat lunak sesuai dengan kebutuhan akan robot bawah air.
5.
Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap robot yang dibangun dalam
melakukan gerakan untuk menemukan objek yang hilang dan mengangkatnya
ke darat.
6.
Penyusunan Laporan
Pada tahap ini dilakukan penulisan laporan mengenai seluruh penelitian yang
telah dilakukan.
1.5 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dari skripsi ini terdiri dari lima bagian utama sebagai berikut:
BAB 1 : PENDAHULUAN
Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian,
manfaat penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.
Universitas Sumatera Utara
4
BAB 2 : LANDASAN TEORI
Bab ini akan membahas teori-teori yang berhubungan dengan pokok pembahasan
dalam penelitian ini. Pada bab ini akan dijelaskan tentang landasan teori tentang robot,
mikrokontroler, Thuster, Kamera, serta penelitian terdahulu.
BAB 3 : ANALISIS DAN PERANCANGAN
Bab ini membahas mengenai perancangan robot bawah air, Arsitektur umum, Use
Case Activity diagram, dan Flowchart.
BAB 4 : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Bab ini berisi pembahasan tentang implementasi dari analisis dan perancangan robot
dan pengujian terhadap robot yang dibangun.
BAB 5 : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dari keseluruhan uraian bab-bab sebelumnya dan saransaran yang diajukan untuk pengembangan selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara