1. RANGKAIAN LISTRIK : i) Rangkaian Listrik : Kumpulan elemen listrik atau komponen listrik yang saling dihubungkan dengan cara – cara tertentu dan paling sedikit mempunyai 1 (satu) lintasan tertutup. Yang dimaksud dengan 1 (Satu) Lintasan tertutup adalah : Adalah satu lintasan yang dimulai pada 1 (satu) titik dan kembali ke titik asal rangkaian tersebut, tanpa memandang jauh atau dekat lintasan tersebut. 2. Rangkaian : adalah interkoneksi dari sekumpulan elemen atau komponen ditambahkan dengan rangkaian penghubungnya. Yang disusun dengan cara cara tertentu, dan minimal memiliki satu lintasan tertutup. 2. Berdasarkan jumlah terminalnya, dikelompokkan : 1. Elemen Listrik 2 terminal : 1. 2. 3. 4. 5. elemen listrik Sumber Tegangan. Sumber Arus. Resistor (R). Induktor (L). Kapasitor (C). 2. Elemen Listrik lebih dari 2 terminal : Yang dibahas pada kuliah RL -1 ini adalah elemen listrik yang mempunyai 2 terminal. i) Elemen listrik dalam rangkaian Listrik dibagi menjadi 2 bagian : aktif : Elemen yang menghasilkan energy : Sumber Tegangan dan Sumber Arus. (1)Elemen (2)Elemen pasif : Elemen menghasilkan energy. yang tidak dapat (a) (b) Elemen pasif yang hanya dapat menyerap energy. (Resistor – R) Elemen pasif yang dapat memyimpan energy. (i) Elemen yang dapat menyimpan energy dalam bentuk medan magnet.(Induktor – L). (ii) Elemen yang dapat menyimpan energy dalam bentuk medan listrik.(Kapasitor – C). Pada bab ini akan di bahas mengenai pengaruh sumber arus searah pada elemen kapasitor dan induktor, saat terjadi perubahan keadaan yang ditandai dengan perubahan switch atau saklar. Ada beberapa istilah yang perlu dipahami : 1. Respon alami adalah respon yang hanya tergantung pada energy dalam yang disimpan elemen (Kapasitor dan induktor) dan bukan oleh sumber luar. 2. Respon steady state adalah respon yang muncul setelah rentang waktu yang lama. 3. Respon paksa adalah respon yang muncul karena reaksi satu atau lebih sumber bebasnya. 4. Respon transient atau respon peralihan adalah respon sementara yang muncul dalam waktu terbatas. Adalah sumber yang meghasilkan tegangan tetap tetapi mempunyai sifat khusus, yaitu bahwa harga tegangannya tidak bergantung pada harga tegangan atau arus lainnya. Artinya : nilai tersebut berasal dari sumber tegangan itu sendiri. Mempunyai sifat khusus, yaitu harga tegangannya bergantung pada harga tegangan atau arus lainnya. Bila pada t > 0, tidak ada sumber arus atau sumber tegangan (bebas sumber), maka rangkaian listrik hanya dipengaruhi oleh kapasitor atau induktor yang memberikan respon alami. Kondisi switch seperti diatas t=0 kondisi steady state (Kondisi yang muncul dalam rentang waktu yang lama). Vc (0) = V0 Dengan asumsi bahwa kapasitor di charge sampai V0. Maka energy di kapasitor ( t = 0) Rangkaian RL bebas-sumber Kondisi switch seperti diatas t=0 kondisi steady state (Kondisi yang muncul dalam rentang waktu yang lama). Asumsi : induktor menyimpan arus I 0 pada t = 0 Bila rangkaian listrik memiliki satu jenis elemen penyimpan energi, maka persamaan diferensial berorde satu. Persamaan diferensial yang dihasilkan dari rangkaian RC bebas sumber dapat disederhanakan menjadi : Persamaan diferensial yang dihasilkan rangkaian RL bebas sumber dapat disederhanakan lebih lanjut menjadi : Secara umum, rangkaian listrik dengan satu elemen penyimpan energi memiliki respon alami sebagai berikut : Daya pada resistor : Energy pada resistor : Daya pada resistor Energy pada resistor 1. Jika rangkaian di bawah ini pada saat t = 0; berada dalam kondisi steady state, cari Vc untuk t > 1 2. Cari i pada saat t > 0 ; ketika t = 0, kondisi steady state :