silabus - mata kuliah ubhara surabaya

SILABUS
Nama Mata Kuliah
Kode Mata Kuliah
SKS
Semester
Fakultas/Jurusan
Dosen Pengampu
Diskripsi Mata Kuliah
Standar Kompetensi
Kompetensi
Dasar
:
:
:
:
:
:
:
Motor Drive
TE.7331
2 (Tiga)
7 (Tujuh)
Teknik / Teknik Elektro
Bambang Purwahyudi, ST.,MT.
Membahas tentang bagaimana memahami tetang persyaratan system mekanik, dasar rangkaian listrik, pengemudian
motor dc, umpan balik pengontrol, kontrol kecepatan motor induksi, kendali vector pada pengemudian motor induksi.
: Diharapkan mahasiswa mampu memahami persyaratan system mekanik, dasar rangkaian listrik, pengemudian motor dc,
umpan balik pengontrol, kontrol kecepatan motor induksi, kendali vector pada pengemudian motor induksi.
Materi Pokok Pembelajaran
Kegiatan
Pembelajaran
Memahami persya- 1. Sistem linier dan rotating. Kuliah Mimbar
ratan system
2. Percepatan, kecepatan, torsi,
mekanik.
daya dan energi.
3. Analogi mekanikalelektrikal
4. Mekanisme kopel.
5. Gear box.
6. Macam-macam beban.
Indikator Keberhasilan
1. Menjelaskan system linier dan
rotating.
2. Menjelaskan percepatan, kecepatan, torsi, daya dan energi.
3. Menunjukkan analogi mekanikalelektrikal.
4. Menjelaskan mekanisme kopel.
5. Menjelaskan gear box.
6. Menunjukkan macam-macam
beban.
Penilaian/
Evaluasi/
Tugas
Alokasi
Waktu
Sumber
Bahan/
Alat
Presensi,
50 menit penje- Hand Out,
Tanya jawab lasan, 20 menit Software,
tanya jawab, 30 Web Site
menit latihan.
Memahami dasar
rangkaian listrik.
1. Phasor domain.
Kuliah Mimbar
2. Time domain.
3. Daya nyata, daya reaktif dan
faktor daya.
4. Beban induktif.
5. Rangkaian tiga phasa transmisi dan distribusi.
6. Rangkaian tiga fasa
seimbang.
7. Hubungan bintang delta.
1. Menjelaskan phasor domain.
2. Menjelaskan time domain.
3. Menjelaskan daya nyata, daya
reaktif dan faktor daya.
4. Menjelaskan beban induktif.
5. Menjelaskan rangkaian tiga phasa
transmisi dan distribusi.
6. Menjelaskan rangkaian tiga fasa
seimbang.
7. Menjelaskan hubungan bintang
delta.
Presensi,
Tanya jawab,
Latihan,
Tugas.
50 menit penje- Hand Out,
lasan, 20 menit Software,
tanya jawab, 30 Web Site
menit latihan.
Memahami penge- 1. Klasifikasi pengemudian dc. Kuliah Mimbar
mudian motor dc 2. Struktur motor dc.
3. Prinsip pengoperasian
motor dc.
4. Reaksi jangkar.
5. Rangkaian ekivalen motor
dc.
6. Mode-mode pengoperasian
motor dc.
1. Menjelaskan klasifikasi
pengemudian dc.
2. Menjelaskan struktur motor dc.
3. Menjelaskan prinsip pengoperasian
motor dc.
4. Menjelaskan reaksi jangkar.
5. Menjelaskan rangkaian ekivalen
motor dc.
6. Menjelaskan mode-mode pengoperasian motor dc.
Presensi,
Tanya jawab,
Latihan,
Tugas.
50 menit penje- Hand Out,
lasan, 20 menit Software,
tanya jawab, 30 Web Site
menit latihan.
Memahami kendali 1. Prinsip dasar pengoperasian Kuliah Mimbar
kecepatan motor
motor induksi.
induksi.
2. Rugi-rugi motor induksi.
3. Pengaturan tegangan.
4. Pengereman motor induksi.
5. Pengaturan kecepatan
motor induksi.
1. Menjelaskan prinsip dasar pengoperasian motor induksi.
2. Menjelaskan rugi-rugi motor
induksi.
3. Menjelaskan pengaturan tegangan.
4. Menjelaskan pengereman motor
induksi.
5. Menjelaskan pengaturan kecepatan
motor induksi.
Presensi,
Tanya jawab,
Latihan,
Tugas.
50 menit penje- Hand Out,
lasan, 20 menit Software,
tanya jawab, 30 Web Site
menit latihan.
Memahami penge- 1. Sistem koordinat d–q.
Kuliah Mimbar
mudian motor
2. Kendali torsi, kecepatan
induksi menggunadan posisi motor.
kan kendali vektor. 3. Sistem pengemudian menggunakan kendali vektor.
4. Pengemudian tanpa sensor.
1. Menjelaskan sistem koordinat d–q.
2. Menjelaskan kendali torsi, kecepatan dan posisi motor.
3. Menjelaskan sistem pengemudian
meng-gunakan kendali vektor.
4. Menjelaskan pengemudian tanpa
sensor.
Presensi,
Tanya jawab,
Latihan,
Tugas.
50 menit penje- Hand Out,
lasan, 20 menit Software,
tanya jawab, 30 Web Site
menit latihan.
Memahami dan
menerapkan pemodelan pengemudian
motor listrik.
1. Menjelaskan pemodelan beban
mekanik.
2. Menjelaskan pemodelan motor dc.
3. Menjelaskan pemodelan motor
induksi.
4. Menjelaskan pemodelan kendali
PID.
5. Mensimulasikan pengemudian
motor listrik.
Presensi,
Tanya jawab,
Latihan,
Tugas.
50 menit penje- Hand Out,
lasan, 20 menit Software,
tanya jawab, 30 Web Site
menit latihan.
1. Pemodelan beban mekanik. Kuliah Mimbar
2. Pemodelan motor dc.
3. Pemodelan motor induksi.
4. Pemodelan kendali PID.
5. Simulasi pengemudian
motor listrik.
SUMBER BAHAN : 1. Bimal K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall International Inc, 2002.
2. Dewan, SB., Slemon, G.R., Power Semiconductor Drivers, John Wiley and Sons, New York.
3. Muhammad H. Rashid, Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications, 2nd Ed., Prentice Hall International Inc,
1993.
4. W.D. Stevenson, Jr., Elements of Power System Analysis, 4th ed., McGraw Hill, 1982.
5. Mohan, Underland, Robbins, Power Electronic; Converter, Applications, and Design, John Wiley & Sons, Singapore, 1994.
6. Web Site tentang Motor Drives.
Surabaya, 7 April 2008
Dosen Mata Kuliah
Bambang Purwahyudi, ST., MT.