Dokumen Hafiludin (Sabtu, 9-5-2015) 2015 9 PERSAMAAN KUADRAT DALAM GELANGGANG MATRIKS BUJUR SANGKAR 1. Nilai Eigen dan Vector Eigen dari Sebuah Matriks Definisi: Misalkan A adalah matriks n n, maka vector tak nol v di dalam Rn disebut vector eigen dari matriks A bilamana Av adalah kelipatan scalar dari v, yakni Av = v Skalar disebut nilai eigen dari matriks A dan v disebut vector eigen yang bersesuaian dengan nilai eigen . Untuk mendapatkan nilai eigen dan vector eigen tersebut digunakan tahapantahapan Av = v Av = Iv Av - Iv = 0 (A - I)v = 0 Agar diperoleh solusi tak trivial (bukan nol) maka haruslah determinan matriks (A - I) = 0, yakni | A - I | = 0 ……….(**) Persamaan (**) disebut persamaan karakteristik A. Untuk matriks n n akan didapatkan polinom derajat n dan persamaan (**) memiliki n akar. Setelah itu, nilai eigen yang sudah didapatkan disubtitusikan ke persamaan (A - I)v = 0 untuk mendapatkan vector eigen yang bersesuaian dengan nilai eigen tersebut. 2. Menentukan Matriks An dengan A adalah Matriks Bujur Sangkar Definisi: Matriks bujur sangkar A dapat didiagonalisasi jika terdapat matriks diagonal D dan matriks P yang dapat dibalik sedemikian sehingga A = PDP-1. Teorema: Matriks bujur sangkar n n, A dapat didiagonalisasi bila dan hanya bila A memiliki n vector eigen yang berbeda. Terkait dengan teorema ini terdapat matriks P dan matriks diagonal D sehingga A = PDP-1 di mana vector kolom matriks P adalah vector- 1 Dokumen Hafiludin 2015 (Sabtu, 9-5-2015) 9 vector eigen dari A dan D adalah matriks daiagonal dengan entri-entri diagonalnya adalah nilai eigen yang bersesuaian dengan vector eigen dalam matriks P. Di sini kita dengan mudah menentukan matriks An menggunakan hasil diagonalisasi. Untuk menentukan An di mana n adalah bilangan asli, kita tinggal melakukan pemangkatan pada matriks diagonal D. Perhatikan bahwa A2 = (PDP-1)(PDP-1)= PDIDP-1 = PDDP-1 = PD2P-1 A3 = (PDP-1)(PDP-1)(PDP-1) = (PD2P-1 )(PDDP-1) = PD2 IDP-1 = PD3P-1 Dengan demikian An = PDnP-1 Contoh: Tentukan nilai eigen dan vector eigen dari matriks A = Jawab: A- I= = |A- I|= = (1 - )2 – 4 = 2 -2 -3 Persamaan karakteristiknya merupakan fungsi kuadrat (polinom derajat dua) dalam . Untuk mendapatkan pembuat nol kita gunakan persamaan 2 -2 - 3 = 0 ( - 3) ( + 1) = 0 1 = 3 dan 2 = -1 Dengan demikian kita dapat mencari vector eigen dari nilai-nilai eigen tersebut. Untuk = 3, misalkan vector eigen adalah v1 = (A - 3I)v = 0 , maka = = Yakni -2a + 2b = 0 atau a = b. Jadi v1 = Untuk = =a = -1, misalkan vector eigen adalah v2 = , maka [A +(1)I]v = 0 = = Yakni 2c + 2d = 0 atau d = c. 2 Dokumen Hafiludin 2015 (Sabtu, 9-5-2015) 9 Jadi v2 = = =d Dengan demikian A = PDP-1 = = Jadi An = PDnP-1 = 3. Persamaan Kuadrat Dalam Gelanggang Matriks Diberikan = koefisien dalam dengan A, B, C 2 2 serta A 0. . Peramaan kuadrat dalam X terkait koefisienberbentuk AX2 + BX + C = 0 …….(*) , X adalah matriks ukuran 2x2, 0 adalah matriks nol ukuran Untuk kasus A = aI, B = bI, C = cI dengan a, b, c adalah konstanta real, I matriks identitas 2 2 maka akan kita peroleh persamaan aIX2 + bIX + cI = 0 yakni aX2 + bX + cI = 0 Teorema Cayley-Hamilton: Misalkan A adalah matriks n n. Jika c0 + c1 + c2 2 + ….+ cn-1 adalah persamaan karakteristik dari matriks A maka c0 I+ c1A + c2A2 + ….+ cn-1An-1 + An = 0 n-1 + n =0 Catatan: 0 (Nol dicatak biasa) adalah bilangan real. 0 (dicetak tebal adalah simbol untuk matriks nol atau terkadang sebagai vector nol). Kadang-kadang menggunakan huruf O untuk menotasikan matriks nol atau vector nol. Contoh: Karena 2 - 2 - 3 = 0 adalah persamaan karakteristik dari matriks A = maka A2 – 2A – 3I = 0, yakni -2 -3 = 3 Dokumen Hafiludin 2015 (Sabtu, 9-5-2015) 9 Cek kembali: -2 -3 = - - = - = Contoh: Carilah salah satu akar dari persamaan berikut X2 – 4X + 4I = 0 dengan X adalah matriks 2 2, 0 = dan I = Jawab: Misalkan adalah nilai eigen dari matriks X, maka dapat ditentukan nilai 2– 4 + 4 = 0 ( - 2)( - 2) = 0 Jadi 1 = 2 = 2 Dapat kita misalkan salah satunya, X I= , dengan demikian X = Periksa kembali (looking back): 4 +4 = – = Secara umum bila X = maka X + + = I = memenuhi persamaan karakteristik dari X adalah 2 – (a + d) – (bc – ad) = 0. ( – a)( – d) – bc = 0 Dalam soal di atas, persamaan di atas ekivalen dengan 2– 4 + 4 = 0 Jadi a + d = 4 dan bc – ad = –4. Bilamana diambil a = 1 maka d = 3 dan bc = –1. Bilamana b = 1 maka c = –1. Diperoleh X = . Ingat, ini bukan solusi umum, tetapi hanya salah satu solusi dari akar-akar yang ada. Masih banyak akar-akar yang lain. Jadi, secara umum akar-akar X dari persamaan di X2 – 4X + 4I = 0 adalah X= dengan bc = –4 + a(4 – a) dengan a adalah bilangan real sebarang. 4 Dokumen Hafiludin (Sabtu, 9-5-2015) 2015 9 Latihan 1. Periksa persamaan kuadrat untuk gelanggang matriks real ukuran 2 2 di mana aX2 + bX + cI = O a, b, c R, X adalah matriks diagonal 2 2, I merupakan matriks identitas 2 2, dan O adalah matriks nol ukuran 2 2. Temukan kasus-kasus yang terkait. 2. Buktikan Teorema Cayley-Hamilton 5