bab i pendahuluan - Repository

BAB I
PENDAHULUAN
1.1
Latar belakang
Kompas merupakan salah satu media yang dapat memberikan informasi
tentang suatu arah navigasi. Kompas sangat berguna bagi mereka yang
pekerjaannya berhubungan dengan arah navigasi, seperti pelaut, penerbang, dsb.
Begitu pula dengan para tunanetra, mereka juga sangat membutuhkan informasi
mengenai suatu arah. Namun bagi mereka, kompas yang ada saat ini tidaklah
berguna karena hasil dari penunjukkan arahnya berupa pergerakkan jarum yang
harus dilihat. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu kompas dengan informasi yang
dapat diketahui selain dengan menggunakan indra penglihatannya. Informasi
berupa suara adalah salah satunya.
Pembuatan kompas digital berkeluaran suara ini membutuhkan sensor
yang dapat mendeteksi kekuatan medan magnet bumi secara peresisi. Hal tersebut
dikarenakan kuat medan magnet bumi sangat kecil, yaitu sekitar 0,5 Gauss. Oleh
karena itu modul kompas CMPS03 dengan sensor magnet Phillips KMZ51
dirasakan dapat digunakan. Jadi sistem navigasi kompas digital ini merupakan
sistem yang terintegrasi dengan CMPS03 sebagai modul sensor, IC ISD sebagai
penyimpan suara untuk keluaran 1, dan LCD sebagai keluaran 2.
1.2
Rumusan Masalah
Beberapa masalah yang timbul dalam realisasi kompas digital ini antara
lain :
1. Bagaimana rancangan bentuk rangkaian kompas digital dengan keluaran suara
berbasis mikrokontroler yang akan dibuat?
2. Bagaiamana cara kerja dari rangkaian kompas digital dengan keluaran suara
berbasis mikrokontroler yang akan dibuat?
3. Komponen-komponen apa saja yang dibutuhkan dalam pembuatan rangkaian
ini?
4. Bagaimana performansi dilihat dari parameter rangkaian?
INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM
1
BAB I PENDAHULUAN
1.1
Tujuan
Berdasarkan rumusan masalah yang telah diuraikan, maka dapat
dirumuskan tujuan dari proyek akhir ini adalah:
1. Membuat kompas digital dengan keluaran LCD dan suara
2. Menganalisis performansi alat berdasarkan parameter rangkaian
1.2
Batasan Masalah
Untuk mempermudah dan membatasi cakupan pembahasan masalah pada
Proyek Akhir ini maka diberikan batasan-batasan sebagai berikut:
1. Sistem kompas digital yang digunakan adalah CMPS03
2. Hanya membahas modul CMPS03 secara umum
3. Mikrokontroler yang digunakan adalah AVR ATMEGA 8535
4. IC penyimpan suara yang digunakan adalah ISD 25120 dan tipe rangkaian
yang digunakan adalah push-button dengan mode addressing.
5. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah Bahasa C
6. LCD menampilkan perubahan bit, derajat, dan arah mata angin
7. Keluaran berupa suara hanya menginformasikan arah mata angin
8. Alat ini memiliki spesifikasi teknis sebagai berikut:
a. Hanya menggunakan 1 register keluaran 8 bit, maka ketelitian kompas
sebesar 1.4o
b. Toleransi atau range pembacaan keluaran suara dan tampilan arah pada
LCD sebesar ±5 o dari sudut ketepatan arah mata angin
1.3
Metodologi Penelitian
Langkah yang akan ditempuh dalam menyelesaikan Proyek Akhir ini
diantaranya adalah :
1. Studi Literatur
a. Pencarian dan pengumpulan literatur-literatur dan kajian-kajian yang
berkaitan dengan masalah-masalah yang ada pada Proyek Akhir ini, baik
berupa artikel, buku referensi, internet, dan sumber-sumber lain yang
berhubungan dengan masalah Proyek Akhir.
INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM
2
BAB I PENDAHULUAN
b. Pengumpulan data-data dan spesifikasi sistem yang diperlukan untuk
meningkatkan performansi sistem.
2. Analisa Masalah
Dengan jalan menganalisa semua permasalahan yang ada berdasarkan sumbersumber yang ada dan berdasarkan pengamatan terhadap masalah tersebut.
3. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian
Yaitu membuat rancangan-rancangan kemudian merealisasikan rancangan
tersebut ke dalam suatu rangkaian.
4. Simulasi Sistem
Setelah tahap perancangan berdasarkan standar yang ada, tahap selanjutnya adalah
melakukan simulasi sistem untuk melihat kinerja sistem tersebut.
1.4
Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan yang digunakan pada proyek akhir ini adalah sebagai
berikut
BAB I Pendahuluan
Berisi latar belakang permasalahan, perumusan masalah, pembatasan masalah dan
asumsi yang digunakan, tujuan dan metode penelitian yang dilakukan.
BAB II Dasar Teori
Berisi konsep dasar rangkaian kompas digital secara umum dan konsep dasar
kompas digital. Ini akan mendukung dalam pemecahan masalah, baik yang
berhubungan dengan sistem maupun dengan perangkat.
BAB III Perancangan dan Pembuatan Kompas Digital
Berisi tentang perancangan dan pembuatan kompas digital
BAB IV Pengukuran dan Analisis Hasil Pengukuran
Berisi tentang alat-alat yang digunakan dalam pengukuran dan cara pengukuran
yang dilakukan atas spesifikasi kompas digital dan hasilnya.
BAB V Kesimpulan dan Saran
Berisi kesimpulan atas hasil kerja yang telah dilakukan beserta rekomendasi dan
saran untuk pengembangan dan perbaikan selanjutnya.
INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM
3