perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id commit to user

perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
PROTOTYPE ALAT PENGAMAN PINTU KOS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 32
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Mencapai Gelar Ahli Madya
Program DIII Teknik Informatika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam
Universitas Sebelas Maret
Disusun oleh :
FRISKA KARTIKA ARDYASARI
NIM. M3209031
PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
commit to user
2012
i
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commit to user
ii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
ABSTRACT
Friska
Ardyasari
Kartika,
2012.
DOOR
SAFETY
DEVICE
PROTOTYPE BASED ON MIKROKONTROLER ATMEGA32. Diploma III
Program Informatics Faculty of Mathematics and Sciences University eleven
March Surakarta.
High crime rate, especially burglary in the boarding house, encourages the
implementasion of boarding door safety device which can give effective security
dorm room. The purpose of this project is to build a door safety device to improve
security in a boarding room.
This tool was designed as a boarding house door security system with a
sophisticated security system using a microcontroller circuit. The device based on
ATMega microcontroller system and used a DC motor as a lock on the door. Door
safety device was equipped with 16x2 LCD that would display the codes or
passwords to unlock the door automatically. The main system of the device had
two parts, system for outdoors (outside the room) and indoors (inside the room).
For outdoor system, if the password was entered correctly then the door would
open, if the password failed for three times the input device would be disabled.
For indoor system consisted of four buttons, which was to close the door, opened
doors, disabled the front keypad and enabled front keypad. There was a
timer/counter to determine the last time the door opened.
From the result of trial can be obtained a final conclusion that the use of
door safety device using password is very effective in maintaining the room
security that can select person who entered the room.
commit to user
iii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
sHALAMAN ABSTRAK
Friska Kartika Ardyasari, 2012. PROTOTYPE ALAT PENGAMAN
PINTU KOS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32. Program
Diploma III Teknik Informatika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Tingkat kriminalitas yang tinggi terutama pencurian pada rumah kos
mendorong adanya pembuatan alat pengaman pintu kos yang mampu memberikan
keamanan kamar kos yang efektif. Tujuan pembuatan alat ini adalah
meningkatkan keamanan kamar kos sehingga sistem keamanan lebih maksimal.
Alat ini dirancang sebagai sistem keamanan pintu kos dengan prinsip kerja
menggunakan rangkaian mikrokontroler ATMEGA32. Alat yang dirancang
mempergunakan sistem motor DC sebagai pengunci pada pintu kos. Alat
pengaman pintu ini dilengkapi dengan LCD 16x2 sebagai antarmukan pengguna
yang akan menampilkan kode-kode atau password untuk membuka pintu kamar
kos secara otomatis. Dalam alat yang dirancang terdapat dua modul, yaitu modul
untuk di luar ruangan dan modul untuk di dalam ruangan. Untuk bagian luar
ruangan, apabila password yang dimasukan benar maka pintu akan terbuka,
apabila tiga kali memasukan password salah maka keypad untuk input akan didisable. Bagian dalam terdapat empat tombol yaitu untuk menutup pintu,
membuka pintu, disable keypad depan dan enable keypad depan. Terdapat
timer/counter untuk mengetahui terakhir kalinya pintu dibuka.
Dari hasil pengamatan uji coba dapat disimpulkan bahwa penggunaan alat
pengaman pintu kos menggunakan password sangat efektif dalam menjaga
keamanan ruangan yang dapat menyeleksi orang yang masuk kamar.
commit
to user
Kata Kunci : ATMega 32, password,
alat pengaman
pintu
iv
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
HALAMAN MOTTO
‘’You’ll never know till you have tried’’
commit to user
v
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
HALAMAN PERSEMBAHAN
Tugas Akhir ini saya persembahkan untuk :
Allah SWT
Papa mamaku tercinta
Seseorang yang senantiasa mengingatkan dan mensupport saya
Dosen pembimbing saya bapak Nanang Maulana, S.Si
Teman-teman MATIC’2009
Teman-teman DESTROYER , bunga, andien, dhevi, tyas, fitri
commit to user
vi
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
KATA PENGANTAR
Puji syukur alhamdulillah penulis panjatkan atas kehadiran Allah SWT,
atas limpahan karunia, rahmat, dan hidayahnya, sehingga dapat menyelesaikan
tugas akhir dengan judul “PROTOTYPE ALAT PENGAMAN PINTU KOS
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 35” dengan sebaik-baiknya.
Laporan tugas akhir ini disusun sebagai salah satu syarat mencapai gelar
Ahli Madya Program Diploma III Teknik Informatika Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuian Alam Universitas Sebelas Maret Surakarta. Ucapan
terimakasih penulis sampaikan kepada pihak yang telah membantu dalam
penyelesaian tugas akhir, antara lain :
1.
Nanang Maulana, S. Si, selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir atas arahan
dan bimbingannya
2.
Papa dan Mama tercinta
3.
Teman – teman D3 Teknik Informatika
4.
Semua pihak yang telah membantu dalam pelaksanaan dan penyusunan
laporan Tugas Akhir ini.
Akhir kata penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi
semua pihak terutama mahasiswa Diploma III Teknik Informatika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Surakarta,
Penulis.
commit to user
vii
2012
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL ....................................................................................... i
HALAMAN PERSETUJUAN ........................................................................ ii
HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... iii
HALAMAN ABSTACT .................................................................................. iv
HALAMAN ABSTRAK ................................................................................. v
HALAMAN MOTTO ...................................................................................... vi
HALAMAN PERSEMBAHAN ..................................................................... vii
KATA PENGANTAR .................................................................................... viii
DAFTAR ISI ................................................................................................... ix
DAFTAR TABEL ........................................................................................... xi
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xii
DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................... xiii
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................... 1
1.1 Latar Belakang Masalah ................................................................ 1
1.2 Perumusan Masalah ....................................................................... 1
1.3 Batasan Masalah............................................................................. 1
1.4 Tujuan ........................................................................................... 1
1.5 Manfaat ......................................................................................... 3
1.6 Metodologi Penelitian ................................................................... 3
1.7 Sistematika Penulisan .................................................................... 3
BAB II LANDASAN TEORI .......................................................................... 5
2.1 Perangkat Keras ............................................................................ 5
2.1.1 Mikrokontroler ATMega 32 ................................................. 5
2.1.2 LCD ( Liquid Crystal Display )............................................ 8
2.1.3 Relay..................................................................................... 10
2.1.4 Keypad 4x4 .......................................................................... 11
2.1.5 Motor DC ............................................................................. 11
2.2 Perangkat Lunak............................................................................ 12
commit to user
2.2.1 BASCOM .............................................................................
12
viii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN SISTEM ..................................... 13
3.1 Analisa Kebutuhan ...................................................................... 13
3.1.1 Perangkat Keras (Hardware) .............................................. 13
3.1.1.1 Rangkain Power Supply.................................................. 13
3.1.1.2 Rangkaian Mikrokontroler .............................................. 13
3.1.1.3 Rangkaian Keypad .......................................................... 14
3.1.1.4 Rangkaian LCD .............................................................. 14
3.1.1.5 Rangkaian Motor DC ...................................................... 15
3.1.2 Perangkat Lunak (Software) .............................................. 16
3.1.3 Perangkat Pendukung......................................................... 16
3.2 Perancangan Sistem .................................................................... 17
3.2.1Diagram Blok ...................................................................... 17
3.2.2 Skematik Keseluruhan Rangkaian ..................................... 18
3.3 Algoritma Program ...................................................................... 18
BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISA ................................................. 23
4.1 Blok Rangkaian ........................................................................... 23
4.1.1 Blok Masukan .................................................................... 23
4.1.2 Blok Mikrokontroler Atmega 32........................................ 24
4.1.3 Blok User Interface ............................................................ 24
4.2 Rangkaian Keseluruhan ............................................................... 25
4.3 Pegujian Rangkaian ..................................................................... 25
4.3.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega 32 ........... 25
4.3.2 Pengujian Keypad dan LCD .............................................. 27
4.4 Proses Kerja Pengaman Pintu Kos ATMega 32 ......................... 29
4.5 Pegujian Sistem ........................................................................... 29
4.6 Realisasi Prototype...................................................................... 31
BAB V PENUTUP .......................................................................................... 32
5.1 Kesimpulan ................................................................................. 32
5.2 Saran ........................................................................................... 32
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 34
commit to user
LAMPIRAN .....................................................................................................
35
ix
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Konfigurasi Pin LCD 16x2 ............................................................. 10
Tabel 4.1 Pegujian Mikrokontroller ATMega 32 ............................................ 26
Tabel 4.2 Konfigurasi Pin LCD dengan Mikrokontroler ................................. 27
Tabel 4.3 Pengujian keypad dan LCD ............................................................. 28
Tabel 4.4 Tabel fungsi tombol keypad ............................................................. 30
commit to user
x
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Atmega 32 .................................................................................... 5
Gambar 2.2 Pin ATMega 32 ............................................................................ 6
Gambar 2.3 LCD 16x2 ..................................................................................... 8
Gambar 2.4 Pin LCD ....................................................................................... 9
Gambar 2.5 Relay............................................................................................. 10
Gambar 2.6 Keypad 4x4 .................................................................................. 11
Gambar 2.7 Motor DC sederhana .................................................................... 12
Gambar 3.1 Rangkaian Power Supply ............................................................. 13
Gambar 3.2 Rangkaian mikrokontroler............................................................ 14
Gambar 3.3 Rangkaian Keypad ....................................................................... 14
Gambar 3.4 Rangkaian LCD ............................................................................ 15
Gambar 3.5 Rangkaian Motor DC ................................................................... 16
Gambar 3.6 Diagram Blok ............................................................................... 17
Gambar 3.7 Rangkain Keseluruhan ................................................................. 18
Gambar 3.8 Flowchart Utama .......................................................................... 19
Gambar 3.9 Flowchart Buka Pintu ................................................................... 20
Gambar 3.10 Flowchart Ganti Password ......................................................... 21
Gambar 3.11 Flowchart Tombol Dalam .......................................................... 22
Gambar 4.1 Blok Masukan Keypad 4x4 ......................................................... 23
Gambar 4.2 Blok Mikrokontroler ATMega 32 ............................................... 24
Gambar 4.3 Blok User Interface ..................................................................... 24
Gambar 4.4 Gambar rangkaian keseluruhan tampak depan............................ 25
Gambar 4.5 Skema Pengujian Mikrokontroller pada Port A .......................... 26
commit to user
xi
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
Lampiran 1 ...................................................................................................... 36
Lampiran 2 ....................................................................................................... 37
Lampiran 3 ....................................................................................................... 39
Lampiran 4 ....................................................................................................... 41
commit to user
xii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang Masalah
Adanya Universitas Sebelas Maret di Solo yang merupakan salah
satu perguruan tinggi negeri
yang mengundang banyak pelajar dari
penjuru Indonesia untuk menimba ilmu disana. Banyak mahasiswa yang
bertempat tinggal jauh dari kampus memutuskan untuk kos di sekitar
kampus. Hal ini dimanfaatkan oleh penduduk sekitar kampus untuk
mendirikan bisnis kos mahasiswa. Selain kampus UNS terdapat pula
universitas swasta di sekitar UNS sehingga di daerah UNS menjadi daerah
pelajar dan juga daerah bisnis rumah kos.
Tak sedikit keluh kesah penghuni kos yang kerap mengalami
pencurian di kamar kos. Kejadian pencurian di rumah kos bukanlah hal
yang jarang terdengar. Hal ini membuat resah penghuni kos atas keamanan
kamar kos. Meskipun sudah terkunci terkadang masih dibobol tanpa
sepengetahuan pemiliknya.
Mengingat pentingnya keamanan kamar kos maka diperlukan
pengamanan sesuai dengan perkembangan teknologi yang bekerja secara
efektif dan efisien untuk mengamankan kamar kos
sehingga dapat
mengamankan barang-barang yang ada di ruangan. Untuk mengatasi
permasalahan tersebut, maka dibuat suatu prototype alat pengaman pada
pintu kamar
kos
berbasis
mikrokontroller
ATMega
32
sebagai
hardwarenya yang didukung dengan LCD sebagai tampilan password
sesuai dengan angka yang dimasukkan.
Dengan adanya rancangan
peralatan ini diharapkan orang-orang yang dapat masuk kamar kos lebih
selektif dan benda-benda yang ada didalamnya tetap aman.
commit to user
1
2
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
1.2
Perumusan Masalah
Dari latar belakang tersebut maka dicari suatu perumusan masalah
yaitu
bagaimana
membuat
protoype
pengamanan
pintu
dengan
menggunakan mikrokontroler ATMega 32.
1.3
Batasan Masalah
Ruang lingkup alat pengaman pintu dibatasi pada:
1. Pembuatan prototype alat pengaman pintu menggunakan ATMega 32.
2. Menu utama yaitu enter password dan ganti password.
3. Terdapat tombol pendukung untuk membuka pintu, menutup pintu,
disable keypad depan dan enable keypad depan.
4. Terdapat timer/counter untuk mengetahui waktu terakhir kali pintu
dibuka.
5. Software yang digunakan yaitu Basic Compiler (BASCOM) AVR.
1.4
Tujuan dan Manfaat Penelitian
1.4.1 Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang sebuah sistem
pengaman pintu kos berbasis mikrokontroler ATMega 32 adalah sebagai
salah satu alternatif cara yang efektif dalam memberikan pengamanan
terhadap kamar kos.
commit to user
3
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
1.4.2 Manfaat Penelitian
Manfaat dari perancangan alat ini adalah memberikan suatu
alternatif sistem pengamanan kepada kamar kos untuk lebih memberikan
rasa aman kepada pemilik kamar kos, selain itu peneliti ingin menambah
kemampuan dibidang
mikrokontroler, serta merupakan sarana untuk
mengaplikasikan dan menerapkan ilmu pengetahuan yang telah dipelajari
di d3-teknik informatika UNS.
1.5
Metodologi Penelitian
Metode yang dipakai dalam penulisan tugas akhir ini yaitu :
1.5.1 Studi kepustakaan.
Metode ini dilakukan untuk mendapatkan landasan dan referensi teori
dengan membaca buku dan artikel lainnya sebagai literatur sumber teori
dasar guna mendukung dalam perancangan alat dan pembuatan naskah
1.5.2
Metode Observasi
Metode ini dilaksanakan dengan mengadakan pengamatan, perancangan
dan pembuatan alat yang telah direncanakan.
1.6
Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan laporan tugas akhir sebagai berikut:
1. BAB I Pendahuluan
Bab ini memuat tentang latar belakang, rumusan masalah, batasan
masalah, tujuan dan manfaat penelitian, metode penelitian dan sistematika
laporan.
2. BAB II Landasan Teori
Bab ini memuat tentang referensi penunjang yang menjelaskan tentang
fungsi dari perangkat-perangkat yang digunakan dalam pembuatan tugas
akhir ini. Dalam hal ini perangkat yang digunakan adalah mikrokontroler
ATMega16, LCD dan komponen
lainnya.
commitpendukung
to user
4
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
3. BAB III Analisa dan Perancangan
Bab ini memuat tentang penjelasan mengenai perancangan dari perangkat
yang akan dibuat.
4. BAB IV Hasil dan Pembahasan
Bab ini memuat tentang hasil pengujian dari perangkat yang dibuat beserta
pembahasannya.
5. BAB V Penutup
Bab ini memuat tentang kesimpulan dan saran dari pembuatan tugas akhir
ini.
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
BAB II
LANDASAN TEORI
Prototype alat pengaman pintu kos merupakan alat yang
berfungsi untuk mengamankan ruangan agar barang-barang yang ada di ruangan
tersebut dalam kondisi aman, serta untuk menyeleksi orang yang berhak
menggunakan ruangan tersebut.
Peralatan pengaman pintu kos secara garis
besar terdiri dari 2 perangkat yaitu perangkat keras (hardware) dan perangkat
lunak (software).
Pada perangkat keras terdiri dari mikrokontroler ATMega32,
LCD 16x2, relay, motor DC dan keypad 3x4. Sedangkan perangkat lunak
menggunakan BASCOM untuk pemrogaman mikrokontrolernya.
2.1
Perangkat Keras
2.1.1 Mikrokontroler ATMega 32
Menurut Winoto ( 2008), Mikrokontrol AVR (Alf and Vegard’s Risc
processor) standar memiliki arsitektur 8 bit, dimana semua instruksi
dikemas dalam kode 16-bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam
satu siklus clock. AVR berteknologi RISC (Reduced Instruction Set
Computing). AVR dapat dikelompokkan menjadi empat kelas, yaitu
keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega dan AT86RFxx.
Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori,
peripheral dan fungsinya.
Gambar 2.1. Atmega 32
commit to user
5
6
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
2.1.1.1 Feature ATMega 32
ATMega32 adalah mikrokontroler keluarga AVR produksi Atmel dengan
fitur sebagai berikut.
a. Mikrokontroler AVR 8 bit yang memiliki kemampuan tinggi dengan
daya rendah
b. Arsitektur RISC dengan throughput mencapai 16 MIPS pada frekuensi
16 MHz
c. Memiliki kapasitas Flash memori 32 Kbyte , EEPROM 1Kbyte, dan
SRAM 2 Kbyte
d. Saluran I/O sebanyak 32 buah yaitu Port A, Port B, Port C dan Port D
e. CPU yang terdiri dari 32 buah register
f. Unit interupsi internal dan eksternal
g. Tiga buah timer/counter dengan kemampuan pembandingan
h. Real time counter dengan oscillator tersendiri
i.
4 channel PWM
j.
8 channel 10 bit ADC
2.1.1.2 Konfigurasi Pin ATMega32
Gambar 2.2 merupakan kaki standart 40 pin DIP mikrokontroler AVR
ATmega 32. Berikut penjelasan umum susunan kaki Atmega 32.
commit to user
Gambar 2.2. Pin ATMega 32
perpustakaan.uns.ac.id
a.
7
digilib.uns.ac.id
VCC merupakan pin masukan positif catu daya. Setiap peralatan
elektronika digital tentunya butuh sumber catu daya yang umumnya
sebesar 5V, itulah sebabnya PCB kit mikrokontroler selalu ada IC
regulator 7805.
b.
GND merupakan pin ground
c.
Port A (PA0 – PA7) merupakan pin I/O dua arah dan dapat
diprogram sebagai pin masukan ADC.
d.
Port B (PB0 – PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi
khusus yaitu, timer/counter, analog comparator, SPI.
e.
Port C (PC0 – PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi
khusus, yaitu TWI, analog comparator, Timer Oscilator.
f.
Port D (PD0 – PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi
khusus yaitu analog comparator, interupsi eksternal, komunikasi
serial.
g.
RESET merupakan pin untuk me-reset mikrokontroler
h.
XTAL1 & XTAL2 merupakan pin untuk clock eksternal. Suatu
mikrokontroller membutuhkan sumber detak (clock) agar dapat
mengeksekusi instruksi yang ada di memori. Semakin tin ggi nilai
kristalnya, maka semaik cepat mikrokontroller tersebut.
i.
VCC merupakan pin input tegangan ADC
j.
AREF merupakan pin input tegangan referensi
2.1.1.3 Memory ATMega
memory terbagi menjadi 3, yaitu :
a.
Memory Flash
Adalah memory ROM tempat kode-kode program berada. Kata flash
menunjukkan jenis ROM yang dapat ditulis dan dihapus secara elektrik.
b.
Memory Data
commit to user
Adalah memory RAM yang digunakan untuk keperluan program
8
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
c.
EEPROM
Adalah memory data yang dapat mengendap ketika chip mati (off ),
digunakan untuk keperluan penyimpanan data yang tahan terhadap
gangguan catu daya.
2.1.2 LCD ( Liquid Crystal Display )
Menurut Putra (2008), LCD adalah susunan kristal cair halus, rapi
dan teratur yang berupa titik cahaya. Sumber cahaya dalam susunan
perangkat LCD adalah lampu neon berwarna putih`yang terletak di bagian
belakang susunan kristal cair. Jumlah cahaya atau pixel pada LCD bisa
mencapai puluhan ribu bahkan jutaan. Pixel inilah yang membentuk
tampilan citra. Kutub kristal cair yang dilewati oleh arus listrik akan
berubah karena pengaruh polarisasi medan elektromagnetik yang timbul.
Gambar 2.3. LCD 16x2
Menurut Roosseno (2008), LCD dibagi menjadi dua bagian yaitu
bagian depan panel LCD yang terdiri dari banyak dot atau titik LCD dan
mikrokontroler yang menempel pada bagian belakang panel LCD yang
berfungsi untuk mengatur titik-titik LCD sehingga dapat menampilkan
huruf, angka, dan simbol khusus yang dapat terbaca. Data yang
ditampilkan pada LCD merupakan data ASCII( American Standart Code
Internasional Interchange), data ini telah mengkodekan nilai alphabet dan
commit to user
numerik menjadi data digital. Konfigurasi pin LCD ASCII diterima dan
9
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
diolah LCD menjadi titik-titik LCD yang terbaca sebagai huruf, angka, dan
simbol khusus.
LCD 16x2 adalah tipe LCD yang terdiri dari dua baris dan dapat
menampilkan 16 karakter untuk tiap barisnya, satu karakter ditampilkan
pada dot matriks 5x8 pada LCD dengan demikian LCD 16x2 terdiri dari
32 buah dot matriks 5x8. LCD 16x2 ini terdapat 16 pin yang memiliki
fungsi yang berbeda-beda yaitu sebagai Vss, Vcc, V kontras, Rs, R/W, En,
D0..D7, V+ BL, dan V-BL.
Gambar 2.4 Pin LCD
Berikut adalah tabel konfigurasi pin LCD 16x2.
PIN NUMBER
SYMBOL
FUNCTION
1
Vss
Ground
2
Vdd
+3V or +5V
3
Vo
Contrast Adjustment
4
Rs
H/L Register Select Signal
5
R/W
H/L Read and Write Signal
6
E
H -> L Enable Signal
7
DB0
H/L Data Bus Line
8
DB1
H/L Data Bus Line
9
DB2
H/L Data Bus Line
10
DB3
H/L Data Bus Line
11
DB4
commit to user H/L Data Bus Line
10
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
PIN NUMBER
SYMBOL
FUNCTION
12
DB5
H/L Data Bus Line
13
DB6
H/L Data Bus Line
14
DB7
H/L Data Bus Line
15
A/Vee
+4.2V for LED/Negative Voltage Output
16
K
Power Supply for B/L (0V)
Tabel 2.1 Konfigurasi Pin LCD 16x2
(http://reehokstyle.blogspot.com/2010/03/akses-lcd-16x2.html, 2012)
2.1.3 Relay
Menurut
Budiharjo
(2007),
relay
merupakan
komponen
elektromekanikal yang mengubah energi listrik menjadi energi gerak.
Relay berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik
yang dikontrol dengan memberikan tegangan dan arus tertentu pada
koilnya.
Sebuah relay tersusun atas kumparan, pegas, saklar (terhubung
pada pegas) dan 2 kontak elektronik (normally close dan normally open)
a. Normally close (NC) : saklar terhubung dengan kontak ini saat relay
tidak aktif atau dapat dikatakan saklar dalam kondisi terbuka.
b. Normally open (NO) : saklar terhubung dengan kontak ini saat relay
aktif atau dapat dikatakan saklar dalam kondisi tertutup.
Gambar 2.5 Relay
(http://ivanclinton.blogspot.com/2011/05/relay.html, 2012)
commit to user
11
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
2.1.4 Keypad 4x4
Menurut Sulistyanto (2008), Keypad yang sering digunakan
dalam sistem mikrokontroler adalah keypad matriks. Keypad terdiri dari
tombol-tombol, konektor-konektor baris dan onektor kolom. Keypad
terdiri dari rangkaian tombol yang berfungsi untuk memberi sinyal pada
suatu rangkaian dengan menghubungkan jalur-jalur tertentu. Keypad
terdiri dari beberapa macam berdasarkan jumlah tombol dan fungsinya.
Keypad 4x4 merupakan tombol push-button yang disusun secara matriks
yang terdiri dari 4 kolom dan 4 baris.
Pada umunya, interfacing keypad
4x4 menggunakan pola scanning. Bentuk fisik dari keypad ditunjukkan
pada gambar di bawah ini.
Gambar 2.6 Keypad 4x4
2.5
Motor DC
Menurut Bintoro (2000), Mesin Listrik yang mampu mengubah
energi listrik arus searah menjadi tenaga mekanik adalah motor DC.
Tenaga mekanik yang diperoleh dari sebuah motor listrik berupa tenaga
putar atau rotasi pada rotor. Torsi yang dihasilkan oleh motor DC dapat
digunakan untuk tenaga penggerak pada starter motor atau mbil, conveyor,
elevator dan mainan anak-anak.
Prinsip kerja dari arus searah adalah
commit to user
12
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
membalik phasa tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positif
dengan menggunakan komutator, dengan demikian arus yang berbalik arah
dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet. Bentuk
motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar
bebas di antara kutub-kutub magnet permanen.
Gambar 2.7 Motor D.C Sederhana
2.2
Perangkat Lunak
2.2.1 BASCOM
Menurut Malik (2003), BASCOM-AVR adalah salah satu tool
untuk pengembangan/pembuatan program untuk kemudian ditanamkan
dan dijalankan pada microcontroller terutama microcontroller keluarga
AVR . BASCOM-AVR juga bisa disebut sebagai IDE (Integrated
Development Environment) yaitu lingkungan kerja yang terintegrasi,
karena disamping tugas utamanya (meng-compile kode program menjadi
file HEX / bahasa mesin). Sesuai dengan namanya BASCOM (Basic
Compiler) bahasa yang digunakan adalah bahasa BASIC. BASCOM-AVR
juga memiliki kemampuan / fitur lain yang berguna sekali, contoh :
- Terminal (monitoring komunikasi serial)
-
Programmer (untuk menanamkan program yang sudah di-compile ke
microcontroller).
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
BAB III
DESAIN DAN PERANCANGAN SISTEM
3.1
Analisa Kebutuhan
Dalam pembuatan Prototype Alat Pengaman Pintu Kos ini
membutuhkan beberapa perangkat keras ( hardware ), perangkat lunak (
software ) dan alat-alat pendukung antara lain:
3.1.1 Perangkat Keras (Hardware)
3.1.1.1 Rangkaian Power Supply
Rangkaian ini terdiri dari tansformator yang berfungsi
mengubah tegangan dari AC ke DC. Rangkaian dioda D1 dan D2
berfungsi untuk menyearahkan gelombang AC ke DC sebagai penyetabil
tegangan digunakan regulator 7805.
Gambar 3.1 Rangkaian Power Supply
3.1.1.2 Rangkaian Mikrokontroler
Mikrokontroler ATmega 32 digunakan sebagai komponen utama
pada rangkaian kendali.
Mikrokontroller menjadi otak dari perancangan
alat, yang selanjutnya siap dihubungkan ke rangkaian input maupun
output, Pada Gambar 3.2 ditunjukkan rangkaian minimum sistem dari
mikrokontroler ATMega32.
Pada to
rangkaian
minimum terdapat rangkaian
commit
user
13
14
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
pembangkit osilator dengan Kristal 11095200 Hz serta dua buah kapasitor
22 pF. Terdapat juga rangkaian reset yang digunakan untuk mereset
mikrokontroler.
Atmega 32
Gambar 3.2 Rangkaian mikrokontroler
3.1.1.3 Rangkaian Keypad
Prototype alat pengaman pintu kos dilengkapi dengan modul
keypad matriks 4x4 sebagai tombol input data masukan. Untuk keypad
yang akan digunakan, tombol A untuk menu enter password, tombol B
untuk menu ganti password, tombol C untuk log last visit dan sebagai
masukan data password user. Pada keypad 4x4 dihubungkan dengan port
A pada ATMega 32 yaitu dari kaki A0 sampai A7.
Gambar to
3.3user
Rangkaian Keypad
commit
15
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
3.1.1.4 Rangkaian LCD
LCD digunakan sebagai antarmuka pengguna dengan alat dan
menampilkan tampilan aksi yang dilakukan user seperti input password,
ganti password, disable keypad dan enable keypad. Pada perancangannya
LCD menggunakan ukuran 16x2, 16 kolom dan 2 baris matriks karakter.
Mikrokontroler mengendalikan LCD menggunakan port C dengan 6 jalur
data, antara lain 4 pin terhubung ke DB4-DB7 dan 2 pin terhubung ke Rs
dan En.
Gambar 3.4 Rangkaian LCD
3.1.1.5 Rangkaian Motor DC
Untuk keluaran motor DC ditambahkan IC ULN sebagai alat serba
guna yang sangat bermanfaat untuk mengendalikan beban pada motor dc
dan relay. Motor DC digunakan untuk mengubah energi listrik ke energi
gerak untuk menggerakkan slot pintu sehingga pintu dapat tertutup atau
terbuka.
R1
atau relay 1
digunakan untuk
mengaktifkan dan
menonaktifkan motor. R2 atau relay 2 digunakan untuk maju mundurnya
pintu.
commit to user
16
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
R1
R2
Gambar 3.5 Rangkaian Motor DC
3.1.2 Perangkat Lunak (Software)
a. Bascom-AVR
Aplikasi ini digunakan untuk
menuliskan program yang akan
disimpan dalam ekstensi *.BAS. Kemudian di-compile menjadi ekstensi
*.hex.
b. Khazama AVR Programmer.
Aplikasi ini digunakan untuk mendownload program ke dalam
mikrokontroler ATMega 32.
3.1.3 Peralatan Pendukung
a. Solder
Alat
pendukung
yang
digunakan
untuk
memanaskan
menyambung komponen-komponen elektronika.
b. Cutter
Alat yang digunakan untuk memotong aklirik.
c. Bor
Alat yang digunakancommit
untuk membuat
to user lubang pada papan.
dan
17
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
3.2
Perancangan Sistem
3.2.1 Diagram Blok
Blok diagram alat Pengaman pintu kos ditunjukkan pada Gambar 3.6.
Relay
Motor DC
Power Supply
ATMega 32
LCD 16x2
Keypad
Matrix
Gambar 3.6 Diagram Blok
Gambar 3.6 menunjukkan prinsip kerja keseluruhan dari rangkaian
yang dibuat. Berikut penjelasan dari tiap blok:
a. Blok Power Supply
Menyuplai tegangan ke sistem, antara lain ke mikrokontroller, LCD,
Motor DC dan Keypad
b. Blok Keypad
Tombol input data masukan berupa pemilihan menu dan pengaturan
password alat.
c. Blok Mikrokontroler Atmega 32
Memproses
data
yang
diperoleh dari
input-an
mengaktifkan LCD, Motor DC, dan juga relay.
d. Blok LCD
Sebagai antarmuka pengguna dengan alat.
e. Relay
Mengatur beban yang masuk ke motor DC.
f. Motor DC
commit to user
Mengubah energi listrik ke gerak.
keypad
dan
18
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
3.2.2 Skematik Keseluruhan Rangkaian
Berikut adalah skematik rangkaian keseluruhan dari pengaman pintu :
Gambar 3.7 Rangkain Keseluruhan
3.3
Algoritma Program
Sebelum masuk ke
tahapan pemrograman, perlu dilakukan
pembuatan flowchart terlebih dahulu untuk memudahkan pebuatan
program dan memberikan gambaran tentang kerja sistem. Berikut
flowchart yang telah dibuat adalah sebagai berikut.
commit to user
19
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
mulai
inisialisasi
Apakah tombol
A ditekan?
tidak
Tombol
B ditekan
ya
Prosedur buka
pintu
Prosedure
ganti password
end
Gambar 3.8 Flowchart utama
commit to user
20
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
start
inisialisasi
Cek keypad
tidak
Apakah tombol
A ditekan?
masukkan
password
tidak
Apakah
password
benar?
tidak
Index i + 1
ya
i=3?
ya
Buka pintu
Block keypad
tidak
T2 ditekan?
Reset default
Tutup pintu
end
Gambar 3.9 Flowchart Buka Pintu
commit to user
21
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
start
inisialisasi
Cek keypad
tidak
Apakah tombol
B ditekan?
masukkan
password
lama
Apakah
password
benar?
tidak
tidak
Index i + 1
i=3?
ya
ya
Masukkan
password
baru
Block pintu
Simpan password
Reset default
end
Gambar 3.10 Flowchart Ganti Password
commit to user
22
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
mulai
inisialisasi
T1
T2
T3
T4
Buka pintu
Tutup pintu
Disable keypad
Enable keypad
end
Gambar 3.11 Flowchart Tombol Dalam
Pada flowchart diatas memiliki keterangan sebagai berikut :
T1 alias tombol buka pintu
T2 alias tombol tutup pintu
T3 alias tombol disable keypad
T3 alias tombol enable keypad
Setelah
flowchart
dibuat,
tahapan
selanjutnya
adalah
menuliskan program. Adapun tahapannya adalah menuliskan program dan
meng – compile pada software Bascom-AVR. dan men – download – kan
ke dalam mikrokontroler ATMega 32 dengan menggunakan software
Khazama AVR Programmer
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
BAB IV
IMPLEMENTASI DAN ANALISA
Tugas akhir ini menghasilkan dua bagian, yang pertama adalah
perangkat keras (hardware) yang berupa hasil susunan dari beberapa komponen
elektronika yang membentuk alat pengaman pintu kos. Dalam rangkaian
elektronik
terdapat
mainboard.
Dalam
Mainboard
terdapat
rangkaian
mikrokontroler dan komponen-komponen elektronik lainnya yang mendukung
rangkaian untuk dijadikan fungsi sebagai otak atau pengendali utama pada alat.
Mikrokontrolernya terdapat beberapa PIN yang dijadikan input output. Rangkaian
Mikrokontroler ini dibagi menjadi beberapa blok, yaitu blok masukan, blok
mikrokontroler, blok user interface. Bagian kedua adalah perangkat lunak
(software) yang berupa program yang digunakan untuk menjalankan alat.
4.1
Blok Rangkaian
4.1.1 Blok Masukan
Blok masukan dari rangkaian ini yaitu keypad 4x4 dan empat t
ombol dalam yang dihubungkan dengan Atmega 32.
Blok
Masukan
Gambar 4.1
Blok Masukan Keypad 4x4
commit to user
23
24
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
4.1.2 Blok Mikrokontroler ATMega 32
Blok mikrokontroler Atmega 32 terdiri dari rangkaian ATMega 32.
Pada ATMega 32 terdapat beberapa PIN yang berfungsi sebagai input –
output. 8 Analog Input pin keypad depan yaitu A0-A7 dan 4 Analog Input
pin tombol belakang yaitu D0-D3. 6 analog output pin LCD yaitu C2-C7
dan 2 analog output pin motor DC yang telah dihubungkan ke uln yaitu
D6-D7.
Blok
mikrokontroller
ATMega 32
Gambar 4.2
Blok Mikrokontroler ATMega 32
4.1.3 Blok User Interface
Blok user interface terdiri dari LCD (Liquid Crystal Disolay). LCD
disini digunakan untuk menampilkan karakter tulisan berupa perintah
memasukkan password dan notifikasi bila password salah. LCD juga
sebagai penghubung antarmuka antara pengguna dengan alat.
terhubung dengan ATMEGA 32 melalui pin C2, C3, C4, C5, C6, C7.
Gambar 4.3
Blok User Interface
commit to user
LCD
25
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
4.2
Rangkaian Keseluruhan
Pada bagian ini menampilkan keseluruhan dari rancangan
rangkaian yang dibuat. Dari rangkaian masukan, rangkaian mikrokontroler
dan rangkaian user interface. Pada rangkaian ATMega 32 membutuhkan
aliran tegangan sebesar 5 volt. Pada rangkaian ATMega 32 terdiri dari
beberapa modul yang digunakan sebagai input dan output sebagai
pengendali utama atau proses yang akan digunakan untuk mengendalikan
alat. Sebagai pengendali input mikrokontroler ATMega 32 dihubungkan
dengan keypad. Sedangkan pada output, ATMega 32 dihubungkan dengan
LCD.
Gambar 4.4
4.3
Gambar rangkaian keseluruhan tampak depan
Pengujian Rangkaian
4.3.1 Pengujian mikrokontroller ATMega 32
Pengujian pada mikrokontroler ATMega 32 ini dilakukan dengan
menghubungkan rangkaian minimum mikrokontroler ATMega 32 dengan
8 buah LED. Pengujian dilakukan pada setiap port ATMega 32 dari kaki 0
sampai 7.
commit to user
26
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
Program bertujuan untuk menyalakan dan mematikan LED secara
bergantian selama 2 detik secara berulang. Setelah program di –download
– kan pada mikrokontroler dan diadakan pengujian, mikrokontroler dapat
berjalan sesuai dengan program yang telah diisikan. Maka rangkaian
minimum mikrokontroler ATMega 32 tersebut telah bekerja dengan baik.
Gambar 4.5 skema pengujian mikrokontroller pada port A
Port A
Port B
Port C
Port D
Input
Output
input
Output
input
output
input
output
1
0000 0001
5
0000 0101
255
1111 1111
3
0000 0011
4
0000 0100
7
0000 0111
45
0010 1101
65
0100 0001
32
0010 0000
43
0010 1011
57
0011 1001
123
0111 1011
132
1000 0100
211
1101 0011
233
1110 1001
122
0111 1010
Tabel 4.1 Pegujian Mikrokontroller ATMega 32
commit to user
27
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
4.3.2 Pengujian Keypad dan LCD
Pengujian pada keypad 4x4
dan LCD ini dilakukan dengan
menghubungkan rangkaian keypad pada mikrokontroler ATMega 32 di
port A.0 – A.7 dan rangkaian LCD pada port C yaitu D4-D7 masuk ke
port C4-C7 ATMega 32, Rs masuk ke port C2 dan enable masuk ke port
C3.
No
Pin LCD
Pin Mikrokontroller
1
RS
PORTC.2
2
Enable
PORTC.3
3
DB4
PORTC.4
4
DB5
PORTC.5
5
DB6
PORTC.6
6
DB7
PORTC.7
Tabel 4.2 Konfigurasi Pin LCD dengan Mikrokontroler
Setelah program di –download – kan pada mikrokontroler dan
diadakan pengujian, LCD dan keypad dapat berjalan sesuai dengan
program yang telah diisikan. Maka rangkaian keypad dan LCD tersebut
telah bekerja dengan baik.
commit to user
28
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
Input
Output
1
1
2
2
A
Enter Password
D
Log terakhir
Gambar
pintu dibuka
commit to user
Tabel 4.3 Pengujian keypad dan LCD
29
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
4.4
Proses Kerja Pengaman Pintu ATMega 32
a. Alat akan aktif apabila dihubungkan dengan power supply dengan
status alat dalam keadaan terkunci atau “lock”.
b. Jika pengguna menekan tombol A pada keypad maka program akan
menuju ke perintah “enter password” untuk membuka pintu.
c.
Jika password yang dimasukkan salah sampai 3x maka alat akan
terblok dan tidak dapat bekerja. Untuk mengaktifkannya kembali
harus di-reset ke pengaturan default.
d. Jika pengguna menekan tombol B pada keypad maka program akan
menuju ke menu ganti password untuk mengganti password.
e. Terdapat empat tombol yang dipasang pada belakang alat yaitu
tombol buka pintu, tutup pintu, disable keypad depan dan enable
keypad depan.
f.
Untuk melihat log last visit maka dengan menekan tombol # maka
akan terlihat waktu terakhir pintu dibuka.
4.5
Pengujian Sistem
Pengujian ini bertujuan untuk memastikan bahwa seluruh sistem
alat baik hardware maupun software
dapat bekerja dengan baik,
pengujian ini dapat disebut juga sebagai pengujian untuk menyinkronkan
antara hardware dan software tersebut. Hardware dari alat ini terdiri dari
mikrokontroler sebagai prosessor untuk mengendalikan motor pengunci
pintu, mikrokontroler mendapat input keypad matriks 4x4 dan motor
pengunci dihubungkan dengan PORTD 6 dan 7 sedangkan PORTA
Mikrokontroler ATMega 32 dihubungkan dengan keypad. Saat pertama
alat ini dihidupkan status alat dalam keadaan mengunci serta LCD
dipasang pada PORTC.
Untuk menguji kerja sistem secara keseluruhan, dilakukan
simulasi sistem bedasarkancommit
alur kerja
alat, yaitu terdiri dari :
to user
30
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
a. User mengubah password.
Secara fungsional pada alat ini terdapat dua menu yaitu menu buka
pintu dan menu ganti password, pada pengujian selanjutnya dilakukan
penggantian kode atau password jadi untuk mengubah password perlu
dimasukkan password lama setelah itu baru dimasukkan password
baru. Untuk mengubah kode password kita harus memilih menu ganti
password dengan menekan tombol ’’ B’’, setelah itu dimasukkan
password lama dan diganti dengan password baru, selama 2000ms
maka password baru akan tersimpan.
b. User masuk ke dalam
Untuk masuk ke dalam, user harus memasukkan password melalui
keypad.
Berikut merupakan tabel fungsi tombol dari keypad :
Tombol
Fungsi
A
Enter password buka pintu
B
Ganti password
C
Tutup pintu
D
Melihat last visit
1-0
Digit kombinasi password
Tabel 4.4 Tabel fungsi tombol keypad
Untuk masuk kedalam kamar maka harus masuk ke menu enter
password terlebih dulu dengan menekan tombol ‘’A’’, setelah
memasukkan password dan benar maka pintu akan terbuka. Jika salah
maka akan ada notifikasi “password salah”. Dalam meng-input
password diberi kesempatan sampai tiga kali input-an, jika salah maka
alat akan ter-block. Password yang dimasukkan adalah 4 digit dari
commit to user
kombinasi angka 0-9, jika kode benar pintu akan terbuka kemudian
31
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
lampu indikator berwarna hijau akan menyala sedangkan jika kode
salah maka pengunci pintu akan tetap berada pada posisi lock
(mengunci).
c. User keluar
Setelah password benar dan pintu terbuka, user dapat masuk ke dalam
kamar. User dapat mengendalikan pintu dari empat tombol didalam
yang tersedia. Yaitu tombol untuk menutup pintu, membuka pintu,
men-disable keypad depan dan meng-enable-nya kembali. Jika user
akan keluar kamar tidak perlu memasukkan password, cukup menekan
tombol buka pintu kemudian untuk menutupnya kembali yaitu dengan
menekan tombol “C” pada keypad. Jika pintu akan menutup maka
lampu indikator berwarna biru. Untuk mengetahui log last visit yaitu
terakhir kali pintu dibuka dengan menekan tombol “D” pada keypad.
4.6
Realisasi Prototype
Pembuatan alat pengaman pintu kos yang direalisasikan maka
untuk CD room dapat diganti dengan pintu kayu atau pintu apapun.
Berikut rincian alat yang digunakan dan harganya :
-Mikrokontroller (atmega 256) = Rp. 200.000
-Mikro Board = Rp. 200.000
-Display + keypad = Rp. 100.000
-Power supply = Rp. 200.000
-UPS = Rp. 500.000
-Servo High = Rp. 300.000
-Box + Case = Rp. 500.000
-Rangka Alumunium = Rp. 200.000
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Dari hasil perancangan sistem, dapat ditarik kesimpulan yaitu telah
berhasil dibuat prototype sistem pengaman pintu kos dengan keunggulan
sebagai berikut.
a. Sistem pengaman pintu kos ini dapat bekerja dengan baik apabila
pengguna memasukkan password dengan benar sehingga dapat membuka
kunci pintu, sedangkan bila password yang dimasukkan salah sampai tiga
kali maka sistem pengaman akan terblock.
b. Pengguna dapat mengubah password sesuai dengan keinginan, apabila
password lama dirasa kurang aman atau telah diketahui orang lain maka
pengguna dapat mengubah kode dengan menekan tombol “B”. Selanjutnya
password
baru
secara
otomatis
akan
tersimpan
pada
memory
mikrokontroller ATmega 32.
c. Pengguna dapat mengetahui log waktu terakhir kalinya pintu dibuka.
5.2 Saran
Dari hasil perancangan sistem, maka disarankan :
a. Untuk menyempurnakan sistem alat maka diperlukan hardware tambahan
yaitu RTC sehingga jam pada alat akan berjalan meskipun alat mati dan
mengganti Atmega32 dengan Atmega64 yang memory nya lebih besar
sehingga segala instruksi dapat berjalan lancar.
b. Sistem pengaman ini dapat diaplikasikan dalam bentuk lain yaitu
menggunakan sistem buka tutup pintu seperti ruang rahasia(pribadi),
pintu garasi, pintu gerbang, pintu penyimpanan uang di Bank, dan lainlainnya.
commit to user
32
33
digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id
c. Untuk
pengembangan
pengaman
ruangan
menggunakan
sistem
mikrokontroller ATmega 32 dapat menggunakan input infrared, RF-ID,
laser, sidik jari, dan remote kontrol.
commit to user