Add to collection(s) Add to saved
  1. Matematika
  2. Matematika dasar
  3. Persamaan

intisari dinamika gasing balikdengan persamaan

advertisement 
INTISARI
DINAMIKA GASING BALIKDENGAN PERSAMAAN POINCARÉPADA
RUANG KONFIGURASI β„πŸπŸ × π’π’π’π’(πŸ‘πŸ‘) DAN ℝ × π‘Ίπ‘ΊπŸπŸ × π’π’π’π’(πŸ‘πŸ‘)
oleh
MELLY ARISKA
12/336368/PPA/03768
Telah diturunkan persamaan gerak gasing balik dengan metode reduksi
Routhian dengan persamaan Poincare, dan telah pula dilakukan komputasi dalam
pencarian solusi numerik dinamika gasing balik dengan menggunakan program
Maple. Analisis dinamika gasing balik dapat menggunakan penurunan persamaan
Poincaré. Akan tetapi, persamaan Poincaré menuntut agar ditemukan koordinat
kuasi dari kecepatan kuasi, sedangkan untuk kasus dinamika gasing balik tidak
dapat ditemukan solusi eksak koordinat kuasi dari kecepatan kuasi. Oleh sebab
itu, persamaan gerak gasing balik harus direduksi agar permasalahan gasing balik
dapat diselesaikan. Dalam tesis ini reduksi yang digunakan adalah reduksi
Routhian, sehingga persamaan yang digunakan dalam menentukan persamaan
gerak gasing balik adalah persamaan Poincaré yang didasari oleh reduksi
Routhian.Dengan metode ini dapat diturunkan persamaan gerak gasing balik,
yang bergerak di bidang datar dan permukaan dalam tabung, berupa himpunan
persamaan diferensial.
Kata-katakunci :mekanikageometrik, gasing balik, persamaanPoincaré,
ruangkonfigurasi.
xv
ABSTRACT
THE DYNAMICS OF TIPPE TOP WITH POINCARÉ EQUATION ON
β„πŸπŸ × π’π’π’π’(πŸ‘πŸ‘) AND ℝ × π’π’ 𝟏𝟏 × π’π’π’π’(πŸ‘πŸ‘) CONFIGURATION SPACE
By
Melly Ariska
12/336368/PPA/03768
A tippe top is a toy that has the form of a truncated sphere with a small
peg. When the toy is spun on its spherical part on a flat supporting surface or tube
inner surface it will start to turn upside down to spin on its peg. Here the tippe top
equation of motion has been derived using Poincaré equation-based Routhian
reduction. However, the Poincaré equation required that quasi-coordinate of the
quasi-velocity was found, while in the case of the tippe top dynamics there is not
any exact solution of the quasi-coordinate of the quasi-velocity. Therefore, the
tippe top equation must be reduced to solve the problem. In this thesis Poincaré
equation-basedRouthian reduction was used to derive the equation motion of tippe
top on flat plane and tube inner surface.A computation in finding numerical
solution of the tippe top dynamics has also been made using Maple program.
Key words: geometric mechanics, tippe top, Poincaré equation and space
configuration
xvi
Download
advertisement