Untitled

Balas formal anlara berbagai disiplin ilmu rekayasa (engineering) saal ini semakin kabur
seinng dengan perkembangan leknologi Ie (rangkaian elektronika terpadu) dan komputer. Hal
ini terutama terlihat jelas pada bidang mekanik dan efektronik, yaitu dengan semakin banyak
produknya yang merupakan integrasi dan kompooen mekanik dan elektronik, sehingga
berkembang sualu bidang yang disebut mekatronika unluk memperluas cakupan bidang
eleklromekanik.
Malen pembahasan dalam buku ini melipuli: Rangkaian Dasar Elektronika, Semikondukt()(,
Op·Amp, Sistem Bilangan, Logika, Mikroprosesor dan Mikrokontroler, Akuisisi Data,
Pengkondisi Sinyal, Display, Komunikasi Data, Sensor, Aktuator Elektnk, Akluator Tenaga
Fluida,dan Programmable LogicConuol1er (PlC).
Agung Nugroho Ad i meraih sarjana dan Program Studi Teknik Mesin
Universitas Gadjah Mada lahun 2001 dan Magister dan Program Pasca
Sarjana Teknik Mesin Institut Teknologi Bandung tahun 2006. Sejak tahun 2001
aktif sebagai staf pengajar di Program Studi Teknik Mesin Universitas Islam
Indonesia Yogyakarta dan sejak 2007 juga berperan sebagai pembimbing lim
robotika Fakullas Teknologi Induslri Universitas Islam Indonesia.
WNW.
rahailmu .co.id
TEKNIK
lSBIII 978 - 979 - 756 - 6 1"7- 3
~GRAHAILMU
an
an­
ia.
llg
DAFTAR lSI
n,
lao
m
an
ke
KATAPENGANTAR
ix DAFfAR lSI
di BABI
PENDAHULUAN
I
BAB2
RANGKAIAN DASAR ELEKTRONIKA
7
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
7
10
.di
BAB3
:a
vii
Pengantar
Tegangan dan Arus
Resistor
Kapasitor
Induktor
Hukum Kirchoff
Soal
8
13 19 21 22 23 SEMIKONDUKTOR
2S 3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
2S
27 32 36 38 Pengantar
Dioda
Transistor Bipolar
Field Effect Transistor
Soal
BAB4
BABS
BAB6
x
OP-AMP
41
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
41
43
44
46
47
48
49
51
53
53
54
56
Pengantar
Hukum Op-Amp
Penguat Inverting
Penguat Non-Inverting
Penguat Penjumlah
Penguat Selisih
Penguat Instrumentasi
Integrator
Diferensiator
Voltage Follower
Komparator
Soal
SISTEM BILANGAN
S9
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
59
60
61
63
65
67
68
71
Pengantar
Sistem Bilangan Desimal
Sistem Bilangan Biner
Sistem Bilangan Olctal
Sistem Bilangan Heksadesimal
Binary Coded Decimal
Operasi Matematika Biner
Soal
LOGIKA
73
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
73
74
75
Pengantar
Gerbang Logika Dasar
Aljabar Boolean
Gerbang NAND dan NOR Ekuivalen
Perangkat Keras Logika
CMOS
Antarmuka TIL dan CMOS
Rangkaian Logika Sekuensial
77
78
84
87
91
Mekatronika
6.9 Rangkaian LogiJ
6.10 Multiplekser
BAB7
MIKROPROSESOR
7.1
7.2
BABS
AKUISISIDATA
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
BAB9
Mikroprosesor
Mikrokontroler
Pengantar
Sinyal
Proses Konversi
Konverter Anal<
Konverter Digit
Soal
PENGKONDISI SJN1
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
Proteksi dan Iso]
lembatan Wheat
Loop Arus (Cun
FilterlPenapis
Soal
BAB 10 DISPLAY
10.1 Light Emitting L
10.2 Seven Segment
10.3 Liquid Crystall
BAB 11 KOMUNlKASI DAT.
ILl Komunikasi Par
11.2 Komunikasi Set
11.3 RS232
11.4 Laju Transfer D
1l.5 Soal
BAB 12 SENSOR
12.1 Sensor Sentuh (
12.2 Sensor Temper:
Dattar Pustaka
41
41
43
44
46
47
48
49
51
53
53
54
56
59
59
60
61
63
65
67
68
71
73
73
74
75
77
78
84
87
91
lI1ik.a
6.9 Rangkaian Logika Kombinasi
6.10 Multiplekser
BAB7
BAB8
MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER
101
7.1
7.2
101
105
Mikroprosesor
Mikrokontroler
AKUISISI DATA
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
BAB9
96
97
Pengantar
Sinyal
Proses Konversi Sinyal Analog Ke Digital
Konverter Analog Ke Digital
Konverter Digital ke Analog
Soal
115
115
117
119
122
129
133
PENGKONDISI SINYAL
135
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
136
138
140
141
147
Proteksi dan Iso1asi
lembatan Wheatstone
Loop Arus (Current Loop)
FilterlPenapis
Soal
BAB 10 DISPLAY
10.1 Light Emitting Diode
10.2 Seven Segment
10.3 Liquid Crystal Display
BAB 11 KOMUNIKASI DATA
11.1 Komunikasi Paralel
11.2 Komunikasi Serial
11.3 RS232
11.4 Laju Transfer Data
11.5 Soal
BAB 12 SENSOR
12.1 Sensor Sentuh (Tactile Sensor)
12.2 Sensor Tempemtur
Dattar Pustaka
149
149
151
155
159
159
160
163
165
166
167
168
169
xi
a
12.3 Sensor Cahaya
12.4 Sensor Inframerah
12.4 Sensor Ultrasonik
12.5 Enkoder
12.6 Soal
BAB 13 AKTUATOR ELEKTRIK
13.1 Pengantar
13.2 Motor Listrik
13.3 Spesifikasi Motor Listrik
13.4 Motor DC
13.5. Motor Step
13.6 Motor Servo
13.7 Soal
BAB 14 AKTUATOR TENAGA FLUIDA
14.1 Pengantar
14.2 Sistem Pengadaan dan Pendistribusian Udara
14.3 Katup
14.4 Aktuator
14.5 Dasar-dasar Pengendalian SHinder
14.6 Soal
BAB 15 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
15.1 Struktur PLC
15.2 Operasi PLC
15.3 Pemrograman PLC
15.4 Fungsi Khusus Pada PLC
15.5 Soal
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR INDEKS
TENTANG PENULIS
171
175
177
181
Bab 1 183
185
185
f
186
187
190
200
203
206
207
207
210
215
222
224
232
233
235
240
241
250
250
251
253
258
Setelah mempelajari bab ini peml
1. Menjelaskan pengertian mel!
2. Menyebutkan contoh sist
komponen utamanya
atas formal antara ~
semakin kabur seirin
(Integrated Circuit :
komputer. Hal ini terutama te
elektronik yaitu semakin banyaJ
kedua bidang rersebut, sehingga
mekatronika, yang merupakan •
mekanik.
(B
Istilah "mekatronika" pada a1
Yaskawa Electronic Corp. paW
luas hingga Eropa dan Amerika
dari kata "mechanicaf' atau "me
banyak definisi yang dapat men
defmisi dari yang diambil dari b
-00000­
"Integration of microproc
and mechanical system" (B,
xii
Mekatronika