user manual pintu geser

USER MANUAL
PINTU GESER OTOMATIS
MATA DIKLAT:SISTEM PENGENDALI ELEKTRONIKA
SISWA TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI 2
JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
SEKOLAH MENENGAH KEJ URUAN
SMK NEGERI 3 BOYOLANGU
CREW
CREW
RONI SETIAWAN
Elkom 2005
2
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI
1.
Pintu Geser Otomatis .......................................................................... 4
2.
Spesifikasi ............................................................................................ 6
3.
DasarTeori ........................................................................................... 7
Pendahuluan........................................................................................ 7
PrinsipKerja.......................................................................................... 8
4.
Tampilan (Layout) ................................................................................ 9
Front Panel (Panel Depan) ................................................................... 9
Front Up (Panel Atas) .......................................................................... 10
5.
Troubleshooting .................................................................................. 11
6.
Skema Rangkaian Pintu Geser Otomatis ............................................. 12
7.
Layout PCB ........................................................................................... 14
8.
Daftar Komponen ................................................................................ 16
9.
Biografi Crew ....................................................................................... .17
Elkom 2005
3
1
1


pintu geser otomatis
PINTU GESER OTOMATIS
Dengan memanfaatkan fungsi dari mikrokontroler maka akan
dibuat sebuah aplikasi pintu geser otomatis. Secara umum
aplikasi pintu geser otomatis ini dirancang menggunakan
tombol, mikrokontroler AT89S51, driver motor DC, limit switch,
dan motor DC. Mikrokontroler menerima input dari tombol,
kemudian mikrokontroler memberikan output kepada driver
motor DC.
Selanjutnya keluaran dari driver motor DC masuk ke motor DC
yang berfungsi untuk menggerakkan pintu. Aplikasi pintu geser
otomatis ini dapat memberikan kemudahan bagi masyarakat
untuk membuka pintu sehingga dapat menghemat waktu. Dapat
disimpulkan bahwa aplikasi pintu geser otomatis dapat
digunakan sebagai dasar jika sesorang ingin membuat pintu
geser otomatis yang sebenarnya.
Waspada! Tegangan berbahaya. Cukup untuk
menyebabkan suatu resiko kejutan listrik
Waspada! Aturan operasional dan pentingnya
pemeliharaan. Baca User Manual
Elkom 2005
4
1
Box Pintu Geser berisi :
1. Driver Motor DC
2. Downloader
1
AT89S51AT89S51
2
Gambar 1. Pintu Geser Tampak Atas
Elkom 2005
pintu geser otomatis
5
2
2
SPESIFIKASI
SPESIFIKASI
Power supply:
5-12 DC Volt
Connector:
Input: 3-pin connector
Output: 2-pin connector
Dimensi:
Tinggi 11 cm, Panjang 40 cm, Lebar
14 cm.
Berat:
1 kg
Bahan:
Triplek dan aluminium
Elkom 2005
6
3
3
dasar teori
DASAR TEORI
2.1 Pendahuluan
Pintu Geser Otomatis adalah sebuah rangkaian simulasi dari
kerja mikrokontroller (sebuah program) yang dapat menggerakan sebuah
motor DC secara otomatis sehingga motor ini dapat menggeser sebuah
miniature pintu.
Pengendali ini terdiri dari lima bagian, yaitu :
1.Driver Motor DC, berupa rangkaian penguat tegangan dengan
menggunakan transistor. Penguat arus, berupa rangkaian penguat Driver
motor DC digunakan sebagai pengatur penggerak motor DC yang diatur dari
mikrokontroller. Arah putar motor diubah dengan memberikan polaritas yang
dibalik agar bias menggerakkan motor dengan arah berlawanan.
2.Downloader, berupa rangkaian Mikrokontroler dengan menerima input dari
tombol, kemudian mikrokontroler memberikan output kepada driver motor
DC. Selanjutnya keluaran dari driver motor DC masuk ke motor DC yang
berfungsi untuk menggerakkan pintu.
3.Tombol, sebagai input untuk mengunci, bila ditekan salah satu.
4.Motor DC, sebagai output dari driver motor DC untuk menggerakkan pintu
yang dirancang dengan gear.
5.Limit switch, sebagai saklar otomatis yang dipasang pada kanan kiri pintu.
Driver Motor
DC
DOWNLOADER
INPUT
MOTOR DC
OUTPUT
Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Pintu Geser Otomatis
Elkom 2005
7
3
dasar teori
2.2 Prinsip Kerja
Cara kerja dari alat ini adalah berbasis mikrokontroller. Bahasa
pemograman yang digunakan adalah bahasa pemograman tingkat
rendah (Low level language) Assembler yang diisi pada sebuah chip IC.
Pertama kali dinyalakan program mikrokontroller akan mematikan motor
dan akan memantau saklar-saklar input berupa tombol yang merupakan
input saklar yang ditekan dan akan diproses dan diterjemahkan oleh
mikrokontroller sehingga mikrokontroller akan menggerakkan motor melalui
motor driver sampai tertutup atau terbuka yang dapat diketahui posisinya
dari keadaan limit switch pada waktu pintu tertutup atau terbuka. Hasil dari
pemrosesan data penekanan tombol juga akan menggerakkan motor untuk
menutup dan membuka pintu.
Penguat arus, berupa rangkaian penguat Driver motor DC digunakan sebagai
pengatur penggerak motor DC yang diatur dari mikrokontroller. Arah putar
motor diubah dengan memberikan polaritas yang dibalik agar bisa
menggerakkan motor dengan arah berlawanan.
 Perintah Menutup Pintu
Jika pertama dikondisikan pintu dalam keadaan terbuka maka system
bisa diberikan perintah menutup pintu dengan menekan tombol tutup.
 Perintah Membuka Pintu
Jika pertama dikondisikan pintu dalam keadaan tertutup maka system
bisa diberikan perintah membuka pintu dengan menekan tombol buka.
 Perintah Stop Pintu
Pintu bisa berhenti secara otomatis dengan adanya limit switch yang
dipasang kanan kiri pintu sebagai penghenti laju motor yang berjalan,
atau dengan menekan tombol stop.
Elkom 2005
8
4
4
TAMPILAN (LAYOUT)
TAMPILAN (LAYOUT)
LIMIT SWICTH
LIMIT SWICTH
MEMBUKA
MENUTUP
Gambar : Pintu Geser Otomatis Tampak Depan
GEAR dan MOTOR DC
8
Gambar : Gear dan motor DC
Elkom 2005
9
4
TAMPILAN (LAYOUT)
AT
89
S5
1
Gambar : Pintu Geser Otomatis Tampak Atas
Elkom 2005
10
5
5
TROUBLESHOOTING
TROUBLESHOOTING
Langkah – langkah pemasangan:
1.
2.
3.
4.
5.
Hubungkan output driver motor DC dengan motor DC.
Hubungkan input (Tombol) dengan downloader (Port 1) dan,
Hubungkan output (Port 0 )downloader dengan driver motor DC.
Hubungkan downloader ke sumber tegangan DC 5 Volt dan,
Hubungkan driver motor DC ke sumber tegangan DC 5-9 Volt.
PERHATIAN!
Sebelum menghidupkan Pintu Geser Otomatis, posisikan semua kabel
terhubung dengan benar. Jangan sampai salah dan hubungkan downloader
pada tegangan 5 DC Volt serta, Driver Motor DC pada tegangan 5-9 DC Volt.
Berbagai Permasalahan yang mungkin terjadi pada saat pengoperasian pintu
geser otomatis dan cara menanganinya sebagai berikut:
Jika motor tidak berputar:
6.
7.
Periksa apakah kabel power pada downloader dan driver motor DC serta
motor DC apakah telah tersambung dengan benar.
Periksa tegangan masuk pada downloader dan driver motor DC.
Jika rangkaian downloader dan driver tidak menyala:
1.
2.
3.
4.
Periksa apakah input telah tersambung dengan downloader
Periksa kabel input (tombol).
Periksa kabel output yang menghubungkan Driver motor DC dengan
Motor dan output downloader dengan driver motor DC.
Periksa tegangan yang masuk.
Elkom 2005
11
6
6
SKEMA RANGKAIAN POWER AMPLIFIER
SKEMA RANGKAIAN POWER AMPLIFIER
Rangkaian Downloader
Elkom 2005
12
6
SKEMA RANGKAIAN POWER AMPLIFIER
Rangkaian Driver Motor DC
Elkom 2005
13
7
7
LAYOUT PCB
Layout Downloader
Elkom 2005
LAYOUT PCB
14
7
Layout Driver Motor DC
Elkom 2005
LAYOUT PCB
15
8
8
DAFTAR KOMPONEN
DAFTAR KOMPONEN
Komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan Pintu
Geser Otomatis ini, adalah sebagai berikut:
Komponen
Resistor
IC
Capasitor Polar
Dioda
Transistor
LED
Transformator
Push Button
Cristal 12 Mhz
Elkom 2005
Deskripsi
120 Ohm
330 Ohm
1k
560 Ohm
ATMEL
AT89S51
4,7 Uf/16v
1N4002
TIP 31
TIP32
BD 140
3A
Jumlah
6
2
18
3
1
1
4
2
2
2
3
1
4
1
16
9
9
biografi crew
BIOGRAFI CREW
Nama Lengkap
: Roni Setiawan
Nama Panggilan
: Roni
Tempat, Tanggal Lahir
: Tulungagung, 03 Maret 1992
Alamat
: Ds. Batangsaren, Kec. Kauman, Kab. Tulungagung.
Riwayat Pendidikan
: TK Dharma Wanita Batangsaren, lulus tahun 1999
SD Negeri 1 Batangsaren, lulus tahun 2005
SMP Negeri 1 Kauman, lulus tahun 2008
Motto
: ”Raihlah mimpimu setinggi langit dan terus semangat”
Hobi
: Sepak bola, Melukis
Elkom 2005
17