DT-Sense - Innovative Electronics

DT-Sense
Line Tracking SFH 8 Sensor
SENSOR PORT (J1) berfungsi untuk antarmuka dengan
DT-SENSE LINE-TRACKING SFH 8 SENSOR.
Pin Nama
1
DT-SENSE LINE-TRACKING SFH 8 SENSOR
Tata Letak
PGND Titik referensi catu daya ke sensor
2
VCC
Input tegangan catu daya ke sensor (5
VDC)
3
NC
Tidak terhubung ke manapun
4
LE
LED Enable (logika High untuk menyalakan
LED dan logika Low mematikan LED)
5
PT1
Output Sensor ke-1
6
PT2
Output Sensor ke-2
7
PT3
Output Sensor ke-3
8
PT4
Output Sensor ke-4
9
PT5
Output Sensor ke-5
10
PT6
Output Sensor ke-6
11
PT7
Output Sensor ke-7
12
PT8
Output Sensor ke-8
merupakan sebuah modul sensor yang dapat digunakan
untuk mendeteksi jalur berwarna terang dengan latar
belakang gelap atau jalur berwarna gelap dengan latar
belakang terang. Modul ini terdiri dari 8 buah LED dan 8
buah NPN-Silizium-Fototransistor (SFH 300). Output modul
sensor ini berupa tegangan analog yang berkisar dari ~
0 VDC untuk jalur terang dan ~ 4,9 VDC untuk jalur
gelap. Contoh aplikasi DT-SENSE LINE-TRACKING SFH 8
SENSOR antara lain untuk navigasi robot line tracking,
atau aplikasi lain yang menggunakan hasil pantulan
sensor untuk membedakan kontras antara 2 permukaan.
Spesifikasi
1. Memerlukan sumber catu daya tegangan 5 VDC.
2. Terdiri dari 8 buah LED dan 8 buah Silizium
Fototransistor SFH 300.
3. Jarak optimal sensor ke obyek/jalur sekitar 4 – 10
mm.
4. Tegangan output masing-masing sensor antara 0 VDC
sampai 4,9 VDC.
5. Jarak antar sensor sekitar 12,5 mm.
6. Dilengkapi dengan pin khusus untuk menyalakan atau
mematikan LED.
7. Dilengkapi dengan variabel resistor untuk kalibrasi
masing-masing sensor.
8. Output dapat hubungkan ke Analog to Digital
Converter (ADC) atau rangkaian komparator.
Fungsi
SENSOR PORT (J4) ini tidak diberi header, konektor putih,
atau konektor lain untuk memberi kebebasan pada
pengguna saat proses perakitan.
Prosedur Pengujian
1. Hubungkan sumber catu daya 5 VDC dan ground-nya
masing-masing pada pin 2 dan pin 1 konektor J1 DTSENSE LINE-TRACKING SFH 4 SENSOR.
2. Hubungkan tegangan 5 VDC ke pin 4 konektor J1
untuk mengaktifkan/menyalakan LED.
3. Bila tidak ada masalah pada modul, maka seluruh
LED (8 buah) akan menyala.
4. Letakkan modul sensor di atas kertas/jalur berwarna
putih dan ukur tegangan output masing-masing sensor
(pada pin 5 - 12 konektor J1).
5. Atur variabel resistor kalibrasi untuk sensor ke-1
sehingga tegangan output sensor ke-1 bernilai sekitar
0,1 - 0,2 VDC.
6. Atur variabel resistor kalibrasi untuk sensor-sensor
yang lain sehingga tegangan output masing-masing
sensor juga bernilai sekitar 0,1 - 0,2 VDC.
7. Letakkan modul sensor di atas kertas/jalur berwarna
hitam dan ukur tegangan output masing-masing
sensor (pada pin 5 - 12 konektor J1).
8. Nilai tegangan output masing-masing sensor akan
berubah menjadi lebih tinggi (sekitar 3,2 - 3,4 VDC).
♦
Terima Kasih atas kepercayaan Anda menggunakan produk
kami. Bila ada kesulitan, pertanyaan, atau saran mengenai
produk ini, silakan menghubungi technical support kami:
[email protected]