Uploaded by User26817

PLC conslone

advertisement
Pemograman PLC dengan CONSOLE
Sebelum memulai memprogram PLC, ada baiknya kita pelajari lebih dahulu operasi-operasi
mendasar dari keyboard (papan ketik) dan setting awal yang diperlukan.
CPU PLC dapat diset ke 3 Mode/posisi PROGRAM, MONITOR, atau RUN yang dapat dilihat dari
tampilan Programming Console.
1. Mode PROGRAM digunakan untuk membuat program atau membuat modifikasi atau perbaikan ke
program yang sudah ada. Pada mode ini kita dapat menuliskan program yang kita buat dan akan
langsung disimpan di RAM oleh PLC. Kita juga dapat mengubah isi DM, memeriksa hubungan input
dengan input device, memeriksa hubungan output dengan output device, dan lain-lain. Untuk posisi
ini, kita perlu ekstra hati-hati sebab kesalahan operasional Programming Console dapat
menyebabkan berubahnya program yang ada di dalam memori PLC.
2. Mode MONITOR digunakan untuk mengubah nilai setting dari counter dan timer ketika PLC
sedang beroperasi. Pada mode ini kita dapat memonitoring program, kondisi/status output kontak,
serta akan sangat membantu dalam pelacakan kesalahan sistem.
3. Mode RUN Digunakan untuk mengoperasikan/menjalankan program yang telah kita buat tanpa
dapat mengubah nilai setting timer dan counter.
B. Mengenal Letak dan Fungsi Tombol Keyboard pada Programming Console
Sebelum memasukkan program yang kita buat ke dalam memori PLC dengan menggunakan
Programming Console, terlebih dahulu akan kita pelajari letak dan fungsi tombol-tombol Keyboard
pada Programming Console. Adapun letak tombol-tombol keyboard pada Programming Console
adalah seperti gambar di bawah ini :
LETAK TOMBOL KEYBOARD
FUNGSI TOMBOL-TOMBOL
Berikut ini adalah fungsi dari masing-masing tombol yang ada pada keyboard Programming Console :
C. Input Password pada Programming Console
PLC mempunyai sebuah password (kata kunci) kontrol untuk mencegah akses yang tidak
diauthorisasi ke programnya. PLC selalu memprompt untuk memasukkan password ketika daya listrik
pertama kali dihubungkan atau setelah programming console dipasang saat PLC beroperasi. Pada
saat itu tampilan di Layar monitor (LCD Display) adalah sebagai berikut :
Langkah selanjutnya adalah memasukkan input password dengan menekan tombol CLR dan
MONTR.
Display pada programming console selanjutnya adalah :
Ini menunjukkan alamat program PLC (step program). Inilah yang selalu harus kita perhatikan saat
akan melakukan operasional apa saja pada programming console. Dan setiap kali kita selesai
memindahkan posisi kunci pada programming console, selalu ditampilkan pada layar :
atau
atau
tergantung dari posisi kunci selector Mode terakhir. Misalnya posisi kunci pertama pada PROGRAM,
dan kemudian kita opindahkan ke posisi MONITOR, maka tampilan pada layar adalah :
Untuk itu kita diharuskan menekan tombol CLR sekali sampai pada layar tampil :
Jadi dapat dikatakan, setiap kali memindahkan posisi kunci pada programming console, kita harus
menekan tombol input password, hingga tampilan menjadi seperti di atas. Ingatlah selalu langkah ini.
D. MENGHAPUS PROGRAM
Menghapus program dapat dilakukan baik CLEAR ALL, yang akan menghapus seluruh isi program
dengan HR, CNT, dan DM, ataupun sebagian dari program saja (mulai dari address tertentu ataupun
HR/CNT/DM ada yang dipertahankan.
1. Menghapus Seluruh Isi Program
Untuk menghapus semua isi program, dapat dilakukan dengan cara :
a. Pindahkan Selector Mode ke posisi PROGRAM
b. Tekan tombol CLR samapai terlihat 0000 yang ditampilkan pada programming console.
c. Kemudian Memori PLC akan dihapus setelah menekan tombol berikut :
d. Tampilan pada programming console selanjutnya adalah sebagai berikut :
e. Untuk memulai memasukkan program baru, tekanlah tombol CLR sehingga tampilan menjadi :
2. Menghapus Sebagian Program
Untuk menghapus sebagian isi program, dapat dilakukan dengan cara :
a. Pindahkan Selector Mode ke posisi PROGRAM
b. Tekan tombol CLR samapai terlihat 0000 yang ditampilkan pada programming console.
c. Kemudian Memori PLC akan dihapus setelah menekan tombol berikut :
d. Tampilan pada programming console selanjutnya adalah sebagai berikut :
e. Misalnya ingin mempertahankan data pada HR (pada dareah data ini tidak akan dihapus), maka
setelah tampilan di atas tekan tombol HR, sehingga tampilan menjadi:
f. Selanjutnya tekan tombol MONTR, dan tampilan menjadi
g. Langkah terakhir adalah menekan tombol CLR.
4. Menghapus Baris Program
Untuk menghapus satu baris program saja, dapat dilakukan dengan cara :
a. Tampilkan dahulu pada layar programming console baris instruksi yang akan dihapus, misalnya
OR 00005 pada alamat step program 00002.
b. Setelah tampil dilayar, tekanlah tombol DEL pada keyboard programming console.
c. Kemudian tekanlah tombol tanda panah ke atas
d. Tampilan pada layar akan muncul pesan DELETE END, yang menunjukkan bahwa anda telah
menghapus baris instruksi OR 00005 pada alamat step program 00002.
E. MENULIS PROGRAM
Saat menulis program, PLC harus dalam mode . Tekanlah tombol pada Programming Console sesuai
dengan Kode Mnemonic Program yang telah dibuat lalu tekan tombol WRITE, agar tersimpan dalam
RAM CPU-PLC. Jika telah selesai memasukkan baris-baris instruksi program dan sampai pada akhir
program, maka program harus diakhiri dengan instruksi END. Jika tombol END tidak ada, maka pada
Programming console pasti ada tombol FUN. Untuk mengakhiri program, tekan tombol FUN
kemudian tekan angka 01, maka pada layar yang tampil adalah END(01). Jadi Instruksi END adalah
merupakan instruksi sebuah fungsi yaitu FUN (01).
Contoh :
Misalnya kita mempunyai program dengan Kode Mnemonic sebagai berikut :
ALAMAT INSTRUKSI DATA OPERANDS
00000 LD 00001 WRITE
00001 OR 01000 WRITE
00002 AND NOT 00002 WRITE
00003 OUT 01000 WRITE
00004 END (01) WRITE
Cara menuliskan program tersebut adalah sebagai berikut :
Tampilan pertama kali harus :
Ini menunjukkan alamat step program = 00000, dan selanjutnya kita diharuskan menekan :
Dan alamat step program akan naik menjadi 00001, kemudian masukkan instruksi :
Pada alamat step program berikutnya yaitu 00002, masukkan instruksi :
Setelah alamat step program menjadi 00004, masukkan instruksi :
Dan untuk memasukkan END (01) pada alamat step program 00004
Download